[實(shí)用新型]一種BL機(jī)器人三維工作平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521130545.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN205343171U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津?qū)汖垯C(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人工作平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種BL機(jī)器人三維工作平臺(tái)。

背景技術(shù)

目前，機(jī)器人二維工作平臺(tái)只能滿足目前國(guó)際上的工廠自動(dòng)化（FA），分為三層，上層（ERP層）工業(yè)生產(chǎn)過程控制位于FA底層，中間為制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES層），它僅僅是ERP層和FA層連接起來的信息集成系統(tǒng)，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品與國(guó)外同類產(chǎn)品相比，有明顯的落后，原來局限在直線滾動(dòng)導(dǎo)軌和精密滾珠絲杠的配合使用，組成XY方向的運(yùn)動(dòng)，較為落后。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種BL機(jī)器人三維工作平臺(tái)，它有標(biāo)準(zhǔn)模塊構(gòu)成，克服了機(jī)器人二維工作平臺(tái)的缺點(diǎn)，實(shí)用性強(qiáng)，適合推廣使用。以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種BL機(jī)器人三維工作平臺(tái)，包括工作平臺(tái)、第一直線移動(dòng)模塊、第三直線移動(dòng)模塊、主體框架和第二直線移動(dòng)模塊，所述工作平臺(tái)是由第一直線移動(dòng)模塊、第二直線移動(dòng)模塊和第三直線移動(dòng)模塊構(gòu)成，所述第一直線移動(dòng)模塊、第二直線移動(dòng)模塊和第三直線移動(dòng)模塊的中部安裝有主體框架，所述第一直線移動(dòng)模塊對(duì)應(yīng)X軸三維工作平臺(tái)，所述第二直線移動(dòng)模塊對(duì)應(yīng)Y軸三維工作平臺(tái)，所述第三直線移動(dòng)模塊對(duì)應(yīng)Z軸三維工作平臺(tái)，所述第三直線移動(dòng)模塊通過支撐橫架固定，所述支撐橫架的左、右兩側(cè)通過支撐立架安裝在工作平臺(tái)的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述主體框架為長(zhǎng)方形的型架。

優(yōu)選的，所述主體框架的內(nèi)腔分別設(shè)有伺服電機(jī)、連軸器、傳感器、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本BL機(jī)器人三維工作平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，模塊化設(shè)計(jì)有效的提高了使用的效率，保證使用起來及其方便，而且零部件標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，使用起來范圍廣泛，使用簡(jiǎn)便，配合三個(gè)移動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)，使用起來及其方便，可以滿足各行業(yè)的不同要求，適用性強(qiáng)，市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Υ螅哂袕?qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1工作平臺(tái)、2第一直線移動(dòng)模塊、3第三直線移動(dòng)模塊、4主體框架、5支撐橫架、6支撐立架、7第二直線移動(dòng)模塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種BL機(jī)器人三維工作平臺(tái)，包括工作平臺(tái)1、第一直線移動(dòng)模塊2、第三直線移動(dòng)模塊3、主體框架4和第二直線移動(dòng)模塊7，工作平臺(tái)1是由第一直線移動(dòng)模塊2、第二直線移動(dòng)模塊7和第三直線移動(dòng)模塊3構(gòu)成，第一直線移動(dòng)模塊2、第二直線移動(dòng)模塊7和第三直線移動(dòng)模塊3的中部安裝有主體框架4，主體框架4為長(zhǎng)方形的型架，主體框架4的內(nèi)腔分別設(shè)有伺服電機(jī)、連軸器、傳感器、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一直線移動(dòng)模塊2對(duì)應(yīng)X軸三維工作平臺(tái)1，第二直線移動(dòng)模塊7對(duì)應(yīng)Y軸三維工作平臺(tái)1，第三直線移動(dòng)模塊3對(duì)應(yīng)Z軸三維工作平臺(tái)1，第三直線移動(dòng)模塊3通過支撐橫架5固定，支撐橫架5的左、右兩側(cè)通過支撐立架6安裝在工作平臺(tái)1的兩側(cè)。

本BL機(jī)器人三維工作平臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，模塊化設(shè)計(jì)有效的提高了使用的效率，保證使用起來及其方便，而且零部件標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，使用起來范圍廣泛，使用簡(jiǎn)便，配合三個(gè)移動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)，使用起來及其方便，可以滿足各行業(yè)的不同要求，適用性強(qiáng)，市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Υ螅哂袕?qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。

工作原理：使用時(shí)，將其放入到對(duì)應(yīng)位置即可。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。