[實(shí)用新型]一種BL機(jī)器人三維工作平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521130545.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN205343171U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉璐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津?qū)汖垯C(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種BL機(jī)器人三維工作平臺(tái)，包括工作平臺(tái)（1）、第一直線移動(dòng)模塊（2）、第三直線移動(dòng)模塊（3）、主體框架（4）和第二直線移動(dòng)模塊（7），其特征在于：所述工作平臺(tái)（1）是由第一直線移動(dòng)模塊（2）、第二直線移動(dòng)模塊（7）和第三直線移動(dòng)模塊（3）構(gòu)成，所述第一直線移動(dòng)模塊（2）、第二直線移動(dòng)模塊（7）和第三直線移動(dòng)模塊（3）的中部安裝有主體框架（4），所述第一直線移動(dòng)模塊（2）對(duì)應(yīng)X軸三維工作平臺(tái)（1），所述第二直線移動(dòng)模塊（7）對(duì)應(yīng)Y軸三維工作平臺(tái)（1），所述第三直線移動(dòng)模塊（3）對(duì)應(yīng)Z軸三維工作平臺(tái)（1），所述第三直線移動(dòng)模塊（3）通過支撐橫架（5）固定，所述支撐橫架（5）的左、右兩側(cè)通過支撐立架（6）安裝在工作平臺(tái)（1）的兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種BL機(jī)器人三維工作平臺(tái)，其特征在于：所述主體框架（4）為長(zhǎng)方形的型架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種BL機(jī)器人三維工作平臺(tái)，其特征在于：所述主體框架（4）的內(nèi)腔分別設(shè)有伺服電機(jī)、連軸器、傳感器、絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及直線滑動(dòng)機(jī)構(gòu)。