[實用新型]一種上肢康復機器人機械運動裝置

有效

• 申請號: 201521129688.X
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205234886U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 方亮
• 申請（專利權）人: 北京康祝醫療器械有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 焦燁鋆

1.一種上肢康復機器人機械運動裝置，其特征在于： 包括旋轉機構、俯仰機構、伸縮機構和手托裝置，所述旋轉 機構設置在固定座上，所述旋轉機構的上部與所述俯仰機構 的下部轉動連接，所述俯仰機構的上部與所述伸縮機構轉動 連接，所述手托裝置設置在所述伸縮機構的一端。

2.根據權利要求1所述的一種上肢康復機器人機械運 動裝置，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉電機和轉軸， 所述轉軸與所述旋轉電機帶傳動連接，所述轉軸的上部與所 述俯仰機構連接，所述轉軸的下部與所述固定座連接。

3.根據權利要求2所述的一種上肢康復機器人機械運 動裝置，其特征在于：所述轉軸通過第一皮帶與所述旋轉電 機的輸出端連接。

4.根據權利要求2所述的一種上肢康復機器人機械運 動裝置，其特征在于：所述俯仰機構包括俯仰電機，第一齒 輪、第一齒板和升降連桿，所述轉軸的上部設有支撐平臺， 所述俯仰電機設置在所述支撐平臺上，所述第一齒輪設置在 所述俯仰電機的輸出端，所述第一齒板前端的齒形部與所述 第一齒輪嚙合，所述第一齒板后端與所述升降連桿轉動連接， 所述升降連桿的上部與所述伸縮機構轉動連接。

5.根據權利要求4所述的一種上肢康復機器人機械運 動裝置，其特征在于：伸縮機構包括伸縮底板、伸縮電機和 伸縮臂，所述伸縮底板的底部與所述升降連桿轉動連接，所 述伸縮電機設置在所述伸縮底板上，所述伸縮電機與所述伸 縮臂帶傳動連接，所述伸縮臂與所述伸縮底板滑動連接，所 述手托裝置設置在所述伸縮臂的一端。

6.根據權利要求5所述的一種上肢康復機器人機械運 動裝置，其特征在于：所述伸縮底板上設有滑軌，所述伸縮 臂通過所述滑軌與所述伸縮底板滑動連接。

7.根據權利要求5或6所述的一種上肢康復機器人機 械運動裝置，其特征在于：所述伸縮底板的底部設有連接板， 所述連接板與所述升降連桿鉸接。

8.根據權利要求7所述的一種上肢康復機器人機械運 動裝置，其特征在于：所述支撐平臺與所述連接板之間設有 支撐板，所述支撐板的下部與所述支撐平臺固定，所述支撐 板的上部與所述連接板鉸接，所述第一齒板的中部與所述支 撐板鉸接。

9.根據權利要求5或6所述的一種上肢康復機器人機 械運動裝置，其特征在于：所述伸縮臂的一端通過第二皮帶 與所述伸縮電機的輸出端連接，所述手托裝置設置在所述伸 縮臂的另一端。

10.根據權利要求9所述的一種上肢康復機器人機械運 動裝置，其特征在于：所述伸縮臂的一端設有皮帶連接件， 所述第二皮帶通過所述皮帶連接件與所述伸縮臂連接。