[實用新型]一種機器人智能管線包

有效

• 申請號: 201521129645.1
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205325730U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 袁亮亮;吳軍;梅捷;章潔明;章旭霞
• 申請（專利權）人: 浙江萬豐科技開發股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 連平

1.一種機器人智能管線包，包括呈U字形的管線容置件、用于放置管線容置件且安裝在機器人(a)上的連接座(10)，其特征在于：

所述管線容置件為波紋管(20)，所述波紋管的首端固定在機器人的第一旋轉軸上，波紋管的尾端固定在與第一旋轉軸同軸的第二旋轉軸上；

所述連接座上安裝有氣缸(30)，所述氣缸與安裝在連接座上的壓力開關(31)電連接，所述氣缸的活塞桿上設有張緊輪(40)，所述波紋管半包圍在張緊輪上。

2.如權利要求1所述的一種機器人智能管線包，其特征在于：所述連接座(10)上設有呈U字形的波紋管護板(12)，所述波紋管護板位于氣缸(30)的伸展方向上，所述張緊輪(40)位于氣缸和波紋管護板之間。

3.如權利要求1所述的一種機器人智能管線包，其特征在于：所述張緊輪(40)樞接在張緊輪基座上，張緊輪通過所述張緊輪基座安裝在氣缸(30)的活塞桿上；所述連接座(10)上設有導向軸(11)，所述張緊輪基座與導向軸滑動配合。

4.如權利要求1所述的一種機器人智能管線包，其特征在于：所述波紋管(20)的首端通過第一固定夾(50)固定在機器人的第一旋轉軸上；所述第一固定夾包括夾持線管的第一管線夾(51)、套設在第一管線夾上的第一管線夾護套(52)、套設在第一管線夾護套上的第一導向套(53)、套設在第一導向套上的第一開口夾(54)、與第一開口夾固定連接的第一轉子(55)；所述第一轉子包括與第一開口夾固定連接的第一旋轉部和與第一旋轉軸固定連接的第一固定部，所述第一旋轉部樞接在第一固定部上。

5.如權利要求4所述的一種機器人智能管線包，其特征在于：所述第一導向套(53)呈喇叭形。

6.如權利要求4或5所述的一種機器人智能管線包，其特征在于：所述第一導向套(53)由第一左半導向套和第一右半導向套拼合而成，所述第一左半導向套的橫截面和第一右半導向套的橫截面均呈半圓環形。

7.如權利要求1所述的一種機器人智能管線包，其特征在于：所述波紋管(20)的尾端通過第二固定夾(60)固定在機器人的第二旋轉軸上；所述第二固定夾包括夾持線管的第二管線夾、套設在第二管線夾上的第二管線夾護套、套設在第二管線夾護套上的第二導向套、套設在第二導向套上的第二開口夾、與第二開口夾固定連接的第二轉子；所述第二轉子包括與第二開口夾固定連接的第二旋轉部和與第二旋轉軸固定連接的第二固定部，所述第二旋轉部樞接在第二固定部上。

8.如權利要求7所述的一種機器人智能管線包，其特征在于：所述第二導向套呈喇叭形。

9.如權利要求7或8所述的一種機器人智能管線包，其特征在于：所述第二導向套由第二左半導向套和第二右半導向套拼合而成，所述第二左半導向套的橫截面和第二右半導向套的橫截面均呈半圓環形。

10.如權利要求1所述的一種機器人智能管線包，其特征在于：所述波紋管(20)上套設有第三導向套(70)，所述第三導向套固定安裝在第三轉子(71)上，所述第三轉子包括與第三導向套固定連接的第三旋轉部和與連接座(10)固定連接的第三固定部，所述第三旋轉部樞接在第三固定部上。