[實用新型]全自動穿梭智能倉儲系統

有效

• 申請號: 201521128082.4
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN205257174U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 趙志飛;劉陶云;秦德俊;李昌忠;陳新航
• 申請（專利權）人: 英德歐姆智能機械有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及玻璃生產加工技術領域，具體涉及一種用于玻璃 深加工自動化生產的全自動穿梭智能倉儲系統。

背景技術

隨著社會的發展，玻璃制造領域里原有的單一、低效以及高勞動 強度的生產模式越來越不能滿足社會的需要，為適應現代社會中玻璃 深加工的需要，更好的推進社會的進步，有必要開發一種可與現代工 廠的先進管理軟件完美結合到一起，使企業管理者隨時隨地的了解生 產現場的生產情況，并時刻做出最正確的生產安排的，有助于提高玻 璃制造領域的自動化程度，實現無人化生產，能確保工人的人生安全， 使玻璃深加工實現更快、更好、更穩的發展的倉儲系統。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型旨在提供一種可與玻璃加工企 業里的ERP等先進管理軟件相結合自動安排生產的儲存量大、存儲種 類多、運行速度快、機械傳動平穩、移動位置準確、操作簡單和維護 成本低的全自動穿梭智能倉儲系統。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種全自動穿梭智能倉儲系統，包括第一入料工位、存儲工位、 第二入料工位、移動導軌、穿梭機頭、電源供應系統、上料工位和上 片工位，所述第一入料工位和第二入料工位設置在存儲工位兩端，移 動導軌沿存儲工位長度方向設置并位于存儲工位一側，穿梭機頭安裝 設置在移動導軌上，電源供應系統平行于移動導軌設置并與穿梭機頭 電連接，上料工位和上片工位設置在穿梭機頭一側且穿梭機頭位于存 儲工位與上料工位之間。

進一步的，所述穿梭機頭包括機頭前架、控制電柜、X向導軌裝 置、驅動電機裝置、機頭底架、玻璃片支撐座和Y向導輪裝置，所述 控制電柜安裝固定在機頭前架上，控制電柜與電源供應系統電連接， X向導軌裝置安裝固定在機頭前架底部，驅動電機裝置安裝固定在玻 璃片支撐座上并與X向導軌裝置通過齒輪齒條傳動連接，機頭底架與 機頭前架固定連接，玻璃片支撐座和Y向導輪裝置安裝設置在機頭底 架上，Y向導輪裝置與移動導軌通過齒輪齒條傳動連接。

進一步的，所述穿梭機頭還包括玻璃保護裝置，該玻璃保護裝置 包括玻璃壓輪裝置、活動連桿和驅動氣缸，所述活動連桿一端與玻璃 壓輪裝置固定連接，另一端與驅動氣缸的活塞桿固定連接，活動連桿 和驅動氣缸安裝固定在機頭底架的梁架上。

進一步的，所述上片工位上安裝設置有上片裝置，該上片裝置包 括輸送架、第一吸盤裝置和第二吸盤裝置，第一吸盤裝置和第二吸盤 裝置分別安裝設置在輸送架兩側，輸送架與玻璃生產線銜接。

進一步的，所述輸送架包括輸送底架、輸送導軌、滾輪軸、滾輪、 第一從動鏈輪和滾輪驅動電機裝置，輸送底架與輸送導軌滑動連接， 滾輪軸通過軸承安裝固定在輸送底架上，滾輪沿滾輪軸長度方向均勻 地分布安裝設置在滾輪軸上，第一從動鏈輪安裝固定在滾輪軸一端， 滾輪驅動電機裝置通過鏈條與第一從動鏈輪傳動連接，滾輪驅動電機 裝置安裝固定在輸送底架上。

進一步的，所述第一吸盤裝置包括第一吸盤主架、第一吸盤調整 連桿、第一吸盤裝置、第一吸盤主架連桿、第二從動鏈輪、第一吸盤 主架驅動電機裝置和第一連桿驅動裝置，第一吸盤裝置通過第一吸盤 調整連桿安裝固定在第一吸盤主架上，第二從動鏈輪通過第一吸盤主 架連桿與第一吸盤主架連接，第一吸盤主架驅動電機裝置通過鏈條與 第二從動鏈輪傳動連接，第一吸盤主架驅動電機裝置和第一吸盤主架 安裝固定在輸送架上，第一連桿驅動裝置安裝固定在第一吸盤主架上 并與第一吸盤調整連桿驅動連接。

進一步的，所述第二吸盤裝置包括第二吸盤主架、第二吸盤調整 連桿、第二吸盤裝置、第二吸盤主架連桿、第三從動鏈輪、第二吸盤 主架驅動電機裝置和第二連桿驅動裝置，第二吸盤裝置通過第二吸盤 調整連桿安裝固定在第二吸盤主架，第二吸盤主架安裝固定在輸送 架，第三從動鏈輪通過第二吸盤主架連桿與第二吸盤主架連接，第二 吸盤主架驅動電機裝置通過鏈條與第三從動鏈輪傳動連接，第二吸盤 主架驅動電機裝置安裝固定在輸送架上，第二連桿驅動裝置安裝固定 在第二吸盤主架上并與第二吸盤調整連桿驅動連接。

本實用新型具有如下有益效果：