[實用新型]全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521128082.4
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN205257174U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙志飛;劉陶云;秦德俊;李昌忠;陳新航
• 申請（專利權(quán)）人: 英德歐姆智能機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于：包括第一入料工位 (1)、存儲工位(2)、第二入料工位(3)、移動導(dǎo)軌(4)、穿梭 機(jī)頭(5)、電源供應(yīng)系統(tǒng)(6)、上料工位(7)和上片工位(8)， 所述第一入料工位(1)和第二入料工位(3)設(shè)置在存儲工位(2) 兩端，移動導(dǎo)軌(4)沿存儲工位(2)長度方向設(shè)置并位于存儲工位 (2)一側(cè)，穿梭機(jī)頭(5)安裝設(shè)置在移動導(dǎo)軌(4)上，電源供應(yīng) 系統(tǒng)(6)平行于移動導(dǎo)軌(4)設(shè)置并與穿梭機(jī)頭(5)電連接，上 料工位(7)和上片工位(8)設(shè)置在穿梭機(jī)頭(5)一側(cè)且穿梭機(jī)頭 (5)位于存儲工位(2)與上料工位(7)之間。

2.如權(quán)利要求1所述的全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于： 所述穿梭機(jī)頭(5)包括機(jī)頭前架(51)、控制電柜(52)、X向?qū)? 軌裝置(53)、驅(qū)動電機(jī)裝置(54)、機(jī)頭底架(55)、玻璃片支撐 座(56)和Y向?qū)л喲b置(57)，所述控制電柜(52)安裝固定在機(jī) 頭前架(51)上，控制電柜(52)與電源供應(yīng)系統(tǒng)(6)電連接，X 向?qū)к壯b置(53)安裝固定在機(jī)頭前架(51)底部，驅(qū)動電機(jī)裝置(54) 安裝固定在玻璃片支撐座(56)上并與X向?qū)к壯b置(53)通過齒輪 齒條傳動連接，機(jī)頭底架(55)與機(jī)頭前架(51)固定連接，玻璃片 支撐座(56)和Y向?qū)л喲b置(57)安裝設(shè)置在機(jī)頭底架(55)上， Y向?qū)л喲b置(57)與移動導(dǎo)軌(4)通過齒輪齒條傳動連接。

3.如權(quán)利要求2所述的全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于： 所述穿梭機(jī)頭(5)還包括玻璃保護(hù)裝置(58)，該玻璃保護(hù)裝置(58) 包括玻璃壓輪裝置(581)、活動連桿(582)和驅(qū)動氣缸(583)， 所述活動連桿(582)一端與玻璃壓輪裝置(581)固定連接，另一端 與驅(qū)動氣缸(583)的活塞桿固定連接，活動連桿(582)和驅(qū)動氣缸 (583)安裝固定在機(jī)頭底架(55)的梁架上。

4.如權(quán)利要求1所述的全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于： 所述上片工位(8)上安裝設(shè)置有上片裝置，該上片裝置包括輸送架 (81)、第一吸盤裝置(82)和第二吸盤裝置(83)，第一吸盤裝置 (82)和第二吸盤裝置(83)分別安裝設(shè)置在輸送架(81)兩側(cè)，輸 送架(81)與玻璃生產(chǎn)線銜接。

5.如權(quán)利要求4所述的全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于： 所述輸送架(81)包括輸送底架(811)、輸送導(dǎo)軌(812)、滾輪軸 (813)、滾輪(814)、第一從動鏈輪(815)和滾輪驅(qū)動電機(jī)裝置 (816)，輸送底架(811)與輸送導(dǎo)軌(812)滑動連接，滾輪軸(813) 通過軸承安裝固定在輸送底架(811)上，滾輪(814)沿滾輪軸(813) 長度方向均勻地分布安裝設(shè)置在滾輪軸(813)上，第一從動鏈輪(815) 安裝固定在滾輪軸(813)一端，滾輪驅(qū)動電機(jī)裝置(816)通過鏈條 與第一從動鏈輪(815)傳動連接，滾輪驅(qū)動電機(jī)裝置(816)安裝固 定在輸送底架(811)上。

6.如權(quán)利要求4所述的全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于： 所述第一吸盤裝置(82)包括第一吸盤主架(821)、第一吸盤調(diào)整 連桿(822)、第一吸盤裝置(823)、第一吸盤主架連桿(824)、 第二從動鏈輪(825)、第一吸盤主架驅(qū)動電機(jī)裝置(826)和第一連 桿驅(qū)動裝置(827)，第一吸盤裝置(823)通過第一吸盤調(diào)整連桿(822) 安裝固定在第一吸盤主架(821)上，第二從動鏈輪(825)通過第一 吸盤主架連桿(824)與第一吸盤主架(821)連接，第一吸盤主架驅(qū) 動電機(jī)裝置(826)通過鏈條與第二從動鏈輪(825)傳動連接，第一 吸盤主架驅(qū)動電機(jī)裝置(826)和第一吸盤主架(821)安裝固定在輸 送架(81)上，第一連桿驅(qū)動裝置(827)安裝固定在第一吸盤主架 (821)上并與第一吸盤調(diào)整連桿(822)驅(qū)動連接。

7.如權(quán)利要求4所述的全自動穿梭智能倉儲系統(tǒng)，其特征在于： 所述第二吸盤裝置(83)包括第二吸盤主架(831)、第二吸盤調(diào)整 連桿(832)、第二吸盤裝置(833)、第二吸盤主架連桿(834)、 第三從動鏈輪(835)、第二吸盤主架驅(qū)動電機(jī)裝置(836)和第二連 桿驅(qū)動裝置(837)，第二吸盤裝置(833)通過第二吸盤調(diào)整連桿(832) 安裝固定在第二吸盤主架(831)，第二吸盤主架(831)安裝固定在 輸送架(81)，第三從動鏈輪(835)通過第二吸盤主架連桿(834) 與第二吸盤主架(831)連接，第二吸盤主架驅(qū)動電機(jī)裝置(836)通 過鏈條與第三從動鏈輪(835)傳動連接，第二吸盤主架驅(qū)動電機(jī)裝 置(836)安裝固定在輸送架(81)上，第二連桿驅(qū)動裝置(837)安 裝固定在第二吸盤主架(831)上并與第二吸盤調(diào)整連桿(832)驅(qū)動 連接。