[實(shí)用新型]一種堆棧上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521128033.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205294200U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;陳小剛;姜漢豪;饒?jiān)?/a>;陳昊;胡賓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及上料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種堆棧 上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有產(chǎn)品一般都放置在載具上，通過(guò)載具的上料-送料-回流的循 環(huán)完成產(chǎn)品的運(yùn)送，而現(xiàn)有機(jī)構(gòu)的載具上料、載具送料和空載具回流 都是單獨(dú)的機(jī)構(gòu)，其容易堆積載具，需要頻繁上料，需要頻繁更換載 具，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，也占用大量的空間，工作效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種堆棧上 料機(jī)構(gòu)，完成載具從上料-送料-回流的循環(huán)，不容易堆積載具，且不 用頻繁上料，更換載具。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種堆棧上料機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板上設(shè)有方形槽孔，所述 底板下方安裝有上料機(jī)構(gòu)，底板上安裝有送料機(jī)構(gòu)，所述底板上通過(guò) 中間支柱安裝有中間固定板，所述中間固定板下部安裝有模組固定 板，且模組固定板從方形槽孔處穿過(guò)；所述模組固定板上安裝有升降 模組；所述中間固定板上部安裝有載具回流機(jī)構(gòu)。

所述上料機(jī)構(gòu)的載板上堆放有滿載產(chǎn)品的載具，所述升降模組帶 動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的載板上移，載板帶動(dòng)載具上移并將其送至送料機(jī)構(gòu)位置 處；所述送料機(jī)構(gòu)的兩組送料夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)使兩個(gè)夾板夾緊載具并將 載具運(yùn)輸至工作區(qū)，在工作區(qū)取出產(chǎn)品后，再通過(guò)送料機(jī)構(gòu)將工作區(qū) 的空載具運(yùn)回至載板上，升降模組繼續(xù)帶動(dòng)載板上移，使空載具運(yùn)送 到載具回流機(jī)構(gòu)位置處，載具回流機(jī)構(gòu)的托板氣缸動(dòng)作將空載具托 住，然后升降模組復(fù)位。

作為優(yōu)選，所述上料機(jī)構(gòu)包括下支柱、下固定板、升降滑板和載 板，所述下支柱有四組，分別安裝在底板底部，四組下支柱下端安裝 有下固定板；所述下固定板上設(shè)有方形槽孔c，所述升降滑板安裝在 升降模組上，且升降滑板與載板相互垂直安裝在一起，且升降滑板和 載板之間通過(guò)加強(qiáng)板加強(qiáng)固定。

作為優(yōu)選，所述升降滑板的側(cè)部安裝有升降感應(yīng)片，所述模組固 定板上安裝有升降光電傳感器固定座，升降光電傳感器固定座上安裝 有升降光電傳感器。

作為優(yōu)選，所述升降模組升降電機(jī)、升降聯(lián)軸器、升降線性模組、 升降滑軌、升降滑塊和升降滑塊墊塊，所述升降線性模組安裝在模組 固定板上，所述升降電機(jī)通過(guò)升降聯(lián)軸器與升降線性模組連接在一 起；所述升降滑軌有兩組，兩組升降滑軌分別安裝在模組固定板上， 且兩組升降滑軌分別位于升降線性模組的兩側(cè)各一組；每組升降滑軌 上安裝有一組升降滑塊，每組升降滑塊上安裝有一組升降滑塊墊塊； 所述升降線性模組上安裝有升降線性模組滑塊，所述升降線性模組滑 塊和兩組升降滑塊墊塊上安裝有升降滑板。

作為優(yōu)選，所述下支柱上安裝有光電傳感器a。

作為優(yōu)選，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料支撐座、送料氣缸底板、送 料氣缸、送料氣缸滑塊、送料滑軌、送料滑塊、送料滑塊墊塊、送料 夾爪氣缸底板、送料夾爪氣缸和夾板，所述送料支撐座安裝在底板上， 所述送料支撐座上安裝有送料氣缸底板，所述送料氣缸底板上安裝有 送料氣缸和送料滑軌，送料滑軌上安裝有送料滑塊、送料滑塊上安裝 有送料滑塊墊塊；所述送料滑塊墊塊上安裝有送料夾爪氣缸底板，所 述送料氣缸的活塞桿上安裝有送料氣缸滑塊，且送料氣缸滑塊與送料 夾爪氣缸底板固定連接在一起；所述送料夾爪氣缸底板上部對(duì)稱安裝 有兩組送料夾爪氣缸，每組送料夾爪氣缸上安裝有一組夾板。

作為優(yōu)選，所述載具回流機(jī)構(gòu)包括上支柱、上固定板、托料氣缸 和托板，所述上支柱有四組，四組上支柱安裝在中間固定板上，四組 上支柱上部安裝有上固定板；所述中間固定板上設(shè)有能使載具通過(guò)的 方形槽孔b，上固定板上設(shè)有能使載具通過(guò)的方形槽孔a；所述上固 定板與中間固定板之間容置空載具；所述中間固定板上部前后兩側(cè)分 別安裝有一組托料氣缸，每組托料氣缸上安裝有一組托板，所述托板 托住載具。

作為優(yōu)選，所述中間支柱上安裝有光電傳感器b，所述上支柱上 安裝有光電傳感器c。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型包括三個(gè)機(jī)構(gòu)工作區(qū)，分別為上料機(jī)構(gòu)工作區(qū)、送料 機(jī)構(gòu)工作區(qū)和載具回流機(jī)構(gòu)工作區(qū)，通過(guò)把上料機(jī)構(gòu)工作區(qū)設(shè)置在底 板下方，把載具回流機(jī)構(gòu)工作區(qū)設(shè)置在底板上方，把送料機(jī)構(gòu)工作區(qū) 設(shè)置在中間位置，合理利用并節(jié)省了空間，而且完成載具從上料-送 料-回流的循環(huán)，不容易堆積載具，且不用頻繁上料，更換載具，省 時(shí)省力，工作效率高。