[實(shí)用新型]一種堆棧上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521128033.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN205294200U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂紹林;陳小剛;姜漢豪;饒?jiān)?/a>;陳昊;胡賓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/74
• 分類號(hào): B65G47/74
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

1.一種堆棧上料機(jī)構(gòu)，包括底板，所述底板上設(shè)有方形槽孔， 其特征在于：所述底板下方安裝有上料機(jī)構(gòu)，底板上安裝有送料機(jī)構(gòu)， 所述底板上通過中間支柱安裝有中間固定板，所述中間固定板下部安 裝有模組固定板，且模組固定板從方形槽孔處穿過；所述模組固定板 上安裝有升降模組；所述中間固定板上部安裝有載具回流機(jī)構(gòu)；

所述上料機(jī)構(gòu)的載板上堆放有滿載產(chǎn)品的載具，所述升降模組帶 動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的載板上移，載板帶動(dòng)載具上移并將其送至送料機(jī)構(gòu)位置 處；所述送料機(jī)構(gòu)的兩組送料夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)使兩個(gè)夾板夾緊載具并將 載具運(yùn)輸至工作區(qū)，在工作區(qū)取出產(chǎn)品后，再通過送料機(jī)構(gòu)將工作區(qū) 的空載具運(yùn)回至載板上，升降模組繼續(xù)帶動(dòng)載板上移，使空載具運(yùn)送 到載具回流機(jī)構(gòu)位置處，載具回流機(jī)構(gòu)的托板氣缸動(dòng)作將空載具托 住，然后升降模組復(fù)位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆棧上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所 述上料機(jī)構(gòu)包括下支柱、下固定板、升降滑板和載板，所述下支柱有 四組，分別安裝在底板底部，四組下支柱下端安裝有下固定板；所述 下固定板上設(shè)有方形槽孔c，所述升降滑板安裝在升降模組上，且升 降滑板與載板相互垂直安裝在一起，且升降滑板和載板之間通過加強(qiáng) 板加強(qiáng)固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種堆棧上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所 述升降滑板的側(cè)部安裝有升降感應(yīng)片，所述模組固定板上安裝有升降 光電傳感器固定座，升降光電傳感器固定座上安裝有升降光電傳感 器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種堆棧上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所 述升降模組升降電機(jī)、升降聯(lián)軸器、升降線性模組、升降滑軌、升降 滑塊和升降滑塊墊塊，所述升降線性模組安裝在模組固定板上，所述 升降電機(jī)通過升降聯(lián)軸器與升降線性模組連接在一起；所述升降滑軌 有兩組，兩組升降滑軌分別安裝在模組固定板上，且兩組升降滑軌分 別位于升降線性模組的兩側(cè)各一組；每組升降滑軌上安裝有一組升降 滑塊，每組升降滑塊上安裝有一組升降滑塊墊塊；所述升降線性模組 上安裝有升降線性模組滑塊，所述升降線性模組滑塊和兩組升降滑塊 墊塊上安裝有升降滑板。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種堆棧上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所 述下支柱上安裝有光電傳感器a。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆棧上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所 述送料機(jī)構(gòu)包括送料支撐座、送料氣缸底板、送料氣缸、送料氣缸滑 塊、送料滑軌、送料滑塊、送料滑塊墊塊、送料夾爪氣缸底板、送料 夾爪氣缸和夾板，所述送料支撐座安裝在底板上，所述送料支撐座上 安裝有送料氣缸底板，所述送料氣缸底板上安裝有送料氣缸和送料滑 軌，送料滑軌上安裝有送料滑塊、送料滑塊上安裝有送料滑塊墊塊； 所述送料滑塊墊塊上安裝有送料夾爪氣缸底板，所述送料氣缸的活塞 桿上安裝有送料氣缸滑塊，且送料氣缸滑塊與送料夾爪氣缸底板固定 連接在一起；所述送料夾爪氣缸底板上部對(duì)稱安裝有兩組送料夾爪氣 缸，每組送料夾爪氣缸上安裝有一組夾板。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆棧上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所 述載具回流機(jī)構(gòu)包括上支柱、上固定板、托料氣缸和托板，所述上支 柱有四組，四組上支柱安裝在中間固定板上，四組上支柱上部安裝有 上固定板；所述中間固定板上設(shè)有能使載具通過的方形槽孔b，上固 定板上設(shè)有能使載具通過的方形槽孔a；所述上固定板與中間固定板 之間容置空載具；所述中間固定板上部前后兩側(cè)分別安裝有一組托料 氣缸，每組托料氣缸上安裝有一組托板，所述托板托住載具。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種堆棧上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所 述中間支柱上安裝有光電傳感器b，所述上支柱上安裝有光電傳感器 c。