[實用新型]用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂及機器人

有效

• 申請號: 201521127383.5
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205367100U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 高宏舉;邱大戰;張曉宇;辛富兵;劉浩;張國平
• 申請（專利權）人: 鄭州旭飛光電科技有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 桑傳標;陳慶超

技術領域

本實用新型涉及玻璃基板包裝配件領域，具體地，涉及一種用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂和安裝該用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂的用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人。

背景技術

在玻璃基板包裝工藝，需要通過玻璃基板包裝機器人將玻璃基板和間隔紙逐個放置到包裝架上碼垛，以避免每塊玻璃基板接觸，導致玻璃基板之間發生摩擦，使得玻璃基板的精度降低。

操作人員按照包裝架上當前玻璃基板和間隔紙的理論厚度，對玻璃基板包裝機器人輸送下一塊玻璃基板或者間隔紙的行程進行錄入，受到玻璃基板翹曲、靜電、間隔紙質量等影響，或者由于操作人員設定當前裝載數量失誤，致使當前包裝架上產品的實際厚度大于當前產品理論厚度，這導致玻璃基板包裝機器人手臂與已裝載玻璃基板發生碰撞，引起玻璃基板破碎及玻璃基板包裝機器人手臂嚴重變形甚至斷裂。

實用新型內容

本實用新型的一個目的是提供一種用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂，該用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂能夠檢測并防止用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂受到擠壓變形。

本實用新型的另一個目的是提供一種用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人，該機器人上安裝有根據本實用新型提供的用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂。

為了實現上述目的，根據本實用新型的一個方面，提供一種用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂，包括手臂本體和沿該手臂本體的長度方向間隔設置多個吸盤組件，每個所述吸盤組件包括吸盤和導管，所述手臂本體上開設有安裝孔，所述導管穿過所述安裝孔且能夠相對于該安裝孔軸向移動，所述吸盤設置在所述導管的一端，所述機器人手臂還包括感應塊和用于感應該感應塊的接近開關，所述感應塊安裝在所述吸盤組件的所述導管的另一端，該接近開關通過開關支架安裝在所述手臂本體的背離所述吸盤一側且與所述手臂本體隔開。

優選地，所述吸盤組件還包括導套，所述導套嵌設在所述安裝孔中，所述導管穿過所述導套。

優選地，所述導套上形成有外螺紋，所述導套的兩端伸出所述安裝孔并通過第一螺母和第二螺母緊固在所述手臂本體上。

優選地，所述開關支架包括呈L形布置的第一板和第二板，所述第一板經由所述第二螺母緊固在所述手臂本體的背離所述吸盤一側，所述接近開關設置在所述第二板的自由端。

根據本實用新型的另一方面，提供一種用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人，包括機器人本體和連接在該機器人本體上的機器人手臂，所述機器人手臂為根據本實用新型提供的用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂。

優選地，所述機器人還包括法蘭和連接臂，所述連接臂通過所述法蘭安裝在所述機器人本體上，所述機器人手臂的數量為多個，該多個機器人手臂相互平行，并且每個機器人手臂的一端連接在所述連接臂上。

優選地，所述機器人手臂的數量為三個。

優選地，安裝有所述感應塊的所述吸盤組件為所述多個吸盤組件中的距離所述機器人本體最近的一個所述吸盤組件。

本實用新型的有益效果是：通過在手臂本體的吸盤組件上設置感應塊，并通過安裝在手臂本體的安裝開關支架上的接近開關，使得當玻璃基板實際包裝厚度大于當前設定玻璃基板裝載數量時，光電開關能夠感應到在吸盤組件上的感應塊，從而光電開關觸發電信號給包裝玻璃基板的機器人CPU控制單元，使得機器人手臂停止工作，避免造成機器人手臂與已裝載玻璃基板發生碰撞，導致玻璃基板受壓破碎及機器人手臂嚴重變形甚至斷裂。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據本實用新型提供的用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂的結構示意圖。

圖2是圖1的左視結構示意圖。

圖3是根據本實用新型優選實施方式提供的用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人的結構示意圖。

附圖標記說明

1手臂本體2吸盤組件

21吸盤22導管

23導套24第一螺母

25第二螺母3感應塊

4接近開關5開關支架

51第一板52第二板

6法蘭7連接臂

8機器人本體

具體實施方式