[實用新型]用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂及機器人

有效

• 申請號: 201521127383.5
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205367100U
• 公開（公告）日: 2016-07-06
• 發明（設計）人: 高宏舉;邱大戰;張曉宇;辛富兵;劉浩;張國平
• 申請（專利權）人: 鄭州旭飛光電科技有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G49/06
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 桑傳標;陳慶超

1.一種用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂，包括手臂本體(1)和沿該手臂本體(1)的長度方向間隔設置多個吸盤組件(2)，每個所述吸盤組件(2)包括吸盤(21)和導管(22)，所述手臂本體(1)上開設有安裝孔，所述導管(22)穿過所述安裝孔且能夠相對于該安裝孔軸向移動，所述吸盤(21)設置在所述導管(22)的一端，其特征在于，所述機器人手臂還包括感應塊(3)和用于感應該感應塊(3)的接近開關(4)，所述感應塊(3)安裝在所述吸盤組件(2)的所述導管(22)的另一端，該接近開關(4)通過開關支架(5)安裝在所述手臂本體(1)的背離所述吸盤(21)一側且與所述手臂本體(1)隔開。

2.根據權利要求1所述的用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂，其特征在于，所述吸盤組件(2)還包括導套(23)，所述導套(23)嵌設在所述安裝孔中，所述導管(22)穿過所述導套(23)。

3.根據權利要求2所述的用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂，其特征在于，所述導套(23)上形成有外螺紋，所述導套(23)的兩端伸出所述安裝孔并通過第一螺母(24)和第二螺母(25)緊固在所述手臂本體(1)上。

4.根據權利要求3所述的用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂，其特征在于，所述開關支架(5)包括呈L形布置的第一板(51)和第二板(52)，所述第一板(51)經由所述第二螺母(25)緊固在所述手臂本體(1)的背離所述吸盤(21)一側，所述接近開關(4)設置在所述第二板(52)的自由端。

5.一種用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人，包括機器人本體(8)和連接在該機器人本體上的機器人手臂，其特征在于，所述機器人手臂為根據權利要求1至4中任意一項所述的用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人手臂。

6.根據權利要求5所述的用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人，其特征在于，所述機器人還包括法蘭(6)和連接臂(7)，所述連接臂(7)通過所述法蘭(6)安裝在所述機器人本體(8)上，所述機器人手臂的數量為多個，該多個機器人手臂相互平行，并且每個機器人手臂的一端連接在所述連接臂(7)上。

7.根據權利要求6所述的用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人，其特征在于，所述機器人手臂的數量為三個。

8.根據權利要求5所述的用于將玻璃基板放置到包裝架上的機器人，其特征在于，安裝有所述感應塊(3)的所述吸盤組件(2)為所述多個吸盤組件(2)中的距離所述機器人本體(8)最近的一個所述吸盤組件(2)。