[實用新型]雙軸360度全方位高速動感模擬仿真設備

有效

• 申請號: 201521125984.2
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205269036U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 王長軍;鄭炯;師旭輝;師迎輝
• 申請（專利權）人: 西安翔輝仿真科技有限公司
• 主分類號: A63G23/00
• 分類號: A63G23/00
• 代理公司: 北京卓孚知識產權代理事務所(普通合伙) 11523
• 代理人: 李亞;劉光明

技術領域

本實用新型涉及動感模擬仿真設備，更具體的涉及一種雙軸360度全方 位高速動感模擬仿真設備。

背景技術

動感模擬仿真設備為專業仿真模擬訓練和娛樂仿真提供運動的感覺，根 據操作者的控制指令，機械裝置平臺做出對應的響應動作，配合視景的實時 動態顯示，給操縱者和乘坐者提供更加逼真、如臨其境的體驗和感官刺激反 應。

但是，目前現有的所有多自由度動感仿真平臺設備，因為受到機械結構 和傳動機構的限制，只能在很小的一定角度范圍內擺動，提供有限度小范圍 的離心力和角加速度的過載感覺，而無法提供360度全方位持續輸出的旋轉 運動仿真。所以，當模擬諸如飛機、航天器等俯仰和滾轉時效果不理想，只 能提供小角度瞬時的離心力和角加速度的過載，不能滿足更高的模擬仿真的 專業訓練和娛樂仿真的需求。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型設計了一種可雙軸二維兩自由度360度全方 位無死角高速連續轉動的機械構造和傳動機構，從而實現可連續360度全方 位無死角連續輸出大離心力和角加速度的過載感覺的動感模擬仿真設備。

本實用新型的雙軸360度全方位高速動感模擬仿真設備，采用雙軸串聯 方式，橫軸提供俯仰360度全方位無死角連續轉動，縱軸提供橫滾360度全 方位無死角連續轉動，兩軸垂直交叉，既可以分別獨立轉動，也可以同時互 相聯動。同時，為保證轉動平穩、高速，針對駕駛艙的乘員和載荷質量變化 采用傳感器采集數據，并通過計算機自動計算的電動質量配平，減小系統的 轉動負荷和慣量。

本實用新型的雙軸360度全方位高速動感模擬仿真設備，包括：駕駛艙， 駕駛艙包括前艙結構和后艙結構，支架，左右各一對稱設置，橫軸，所述駕 駛艙經由橫軸設置于支架上，所述橫軸與第一電機連接，通過控制所述第一 電機的轉動來帶動前艙結構和后艙結構進行沿橫軸的360度的俯仰轉動，在 所述前艙結構的后端固定有縱軸，所述縱軸與第二電機連接，通過控制所述 第二電機的轉動來帶動所述前艙結構進行沿縱軸的360度的橫滾轉動。

此外，根據本實用新型的雙軸360度全方位高速動感模擬仿真設備，所 述前艙結構距離所述橫軸的軸心有一定距離，由此所述前艙結構的俯仰轉動 相對于所述橫軸的軸心偏心。

此外，根據本實用新型的雙軸360度全方位高速動感模擬仿真設備，所 述后艙結構中設置有配平組件，通過傳感器自動檢測所述前艙結構的質量變 化，根據傳感器的檢測結果，控制所述配平組件前后滑動，實現自動配平。

此外，根據本實用新型的雙軸360度全方位高速動感模擬仿真設備，所 述支架上設置有升降結構，控制所述駕駛艙升降。

根據本實用新型，可提供二維方向的360度全方位無死角連續大離心力 和角加速度的過載感覺，所以可模擬各種交通工具和載人武器時的360度全 方位無死角連續運動的過載感覺，特別是在針對飛機和航天器等模擬仿真時， 根據需要可以提供更大的離心過載。

此外，乘員駕駛艙距離橫軸轉動中心有一定距離，這樣會造成駕駛艙相 對于橫軸偏心，有較大轉動半徑，這樣可以保證艙內的駕駛或乘員獲得很強 的離心力過載感覺。

此外，通過傳感器裝置自動檢測駕駛艙質量變化和計算機控制的自動配 平，減小了系統的轉動負荷和慣量，能夠達到高速轉動，實現連續輸出大離 心力和角加速度的過載感覺。

此外，艙體自動上下升降，方便乘員出入艙體，也可擴展為驅動艙體做 上下方向的模擬運動。

附圖說明

圖1是本實用新型的動感模擬仿真設備的右側視圖；

圖2是本實用新型的動感模擬仿真設備的正視圖。

具體實施方式

下面參考附圖說明本實用新型的實施例。

參照圖1，駕駛艙包括前艙結構101和后艙結構110。前艙結構101內 部安裝有座椅103和操作顯示設備102，實現模擬飛機、艦船和車輛等各種 設備的模擬操作。根據本實用新型，既可以單獨控制艙體沿橫軸360度轉動、 縱軸360度轉動和上下升降滑動，也可以同時控制這三個自由度進行復合運 動，逼真地模擬各種駕乘設備運動，提供連續不間斷的離心力過載感受。