[實用新型]玻璃基板包裝機器人的取紙臂

有效

• 申請號: 201521125233.0
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205238076U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 高宏舉;邱大戰;張曉宇;劉浩;韓永康
• 申請（專利權）人: 鄭州旭飛光電科技有限公司;東旭光電科技股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;G01N33/34
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 桑傳標;陳慶超

技術領域

本實用新型涉及玻璃基板領域，具體地，涉及一種玻璃基板包裝機器人的取紙臂。

背景技術

在玻璃基板包裝工藝，需要通過玻璃基板包裝機器人將玻璃基板和間隔紙逐個放 置到A型架上碼垛，以避免每塊玻璃基板接觸，導致玻璃基板之間發生摩擦，使得玻璃基板 的精度降低。

現有技術中，紙盒上的吸盤通過真空負壓吸起隔離紙，由于間隔紙之間的靜電、濕 度、真空等因素，使得吸盤吸起的間隔紙出現輸送位置不到位，或者同時吸起多張間隔紙的 現象，導致玻璃基板包裝機器人的取紙臂夾持取走的間隔紙在A型架上的紙張高度不一，或 者每兩塊玻璃基板之間加隔有兩張甚至多張間隔紙的現象，降低玻璃基板包裝的品質。因 此，提供一種能夠確保間隔紙到位且單次取走紙張數量為一張的玻璃基板包裝機器人的取 紙臂具有積極意義。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種玻璃基板包裝機器人的取紙臂，該取紙臂能夠使得 取出的間隔紙的單次取出紙張數量為一張。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種玻璃基板包裝機器人的取紙臂，包括取 紙臂本體和多個夾爪，該多個夾爪沿所述取紙臂本體長度方向間隔設置在該取紙臂本體 上，所述取紙臂本體上還設置有用于檢測待取的間隔紙的數量為一張還是多張的多紙檢測 裝置。

優選地，所述多張檢測裝置為光纖傳感器，該光纖傳感器的發射側和接收側分別 位于所述間隔紙的兩側。

優選地，所述取紙臂還包括光纖傳感器支架，該光纖傳感器支架包括固定部、上支 臂和下支臂，所述固定部的一端安裝在所述取紙臂本體上，所述上支臂和下支臂從所述固 定部的另一端向外延伸，所述發射側和接收側分別設置在所述下支臂和上支臂上。

優選地，所述取紙臂本體上設置有三個所述光纖傳感器，其中的一個所述光纖傳 感器位于所述取紙臂本體的中部，另外兩個所述光纖傳感器位于所述取紙臂本體的兩端。

優選地，所述取紙臂本體上設置有三個所述夾爪，該三個夾爪分別位于三個所述 光纖傳感器的附近。

優選地，所述取紙臂本體上還設置有用于檢測待取的所述間隔紙是否到位的到位 檢測裝置。

優選地，所述到位檢測裝置為光電開關。

優選地，所述取紙臂還包括光電開關支架，該光電開關支架的一端固定在所述取 紙臂本體上，所述光電開關安裝在所述光電開關支架的另一端。

優選地，所述取紙臂本體上設置有兩個所述光電開關，該兩個所述光電開關分別 位于所述取紙臂本體的兩端。

本實用新型的有益效果是：通過在取紙臂本體上設置用于檢測待取的間隔紙的數 量為一張還是多張的多紙檢測裝置，使得紙盒上的吸盤吸起的間隔紙的數量能夠準確得到 檢測，這樣，當吸起的間隔紙的數量不為一張的時候，多紙檢測裝置發生報警信息，提示檢 驗人員檢查間隔紙出紙情況，并進行處理，避免包裝機器人將多張同時吸起的間隔紙放置 到兩塊玻璃基板之間，實現對間隔紙單次取出數量的準確檢測。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面 的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據本實用新型優選實施方式提供的玻璃基板包裝機器人的取紙臂吸取間 隔紙的結構示意圖。

圖2是根據本實用新型優選實施方式提供的光纖傳感器安裝到光纖傳感器支架上 的結構示意圖。

圖3是根據本實用新型優選實施方式提供的光電開關安裝到光電開關支架上的結 構示意圖。

附圖標記說明

1取紙臂本體11夾爪

2間隔紙3光纖傳感器

31發射側32接收側

4光纖傳感器支架41固定部

42上支臂43下支臂

5光電開關6光電開關支架

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處 所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。