[實用新型]一種角鋼、承壓條的機器人焊接線

有效

• 申請號: 201521122175.6
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205325063U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 孔贊紅
• 申請（專利權）人: 杭州錢江人防設備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 林君勇

技術領域

本實用新型涉及一種焊接線，尤其涉及一種角鋼、承壓條的機器人焊接線。

背景技術

現有技術中的人防設備中的焊接線，使用效率不高，導致生產速度下降，同時焊接 質量無法保證。

中國專利201120319402.X，公開一種車架焊接線，包括：焊接平臺；可滑動的設置 于所述焊接平臺上的第一類發動機支架工裝平移滑動裝置；可滑動的設置于所述焊接平臺 上的扭桿梁工裝定位滑動裝置；可滑動的設置于所述焊接平臺上的車架縱梁后段通用部分 工裝定位滑動裝置；設置于所述第一類發動機支架工裝平移滑動裝置、所述扭桿梁工裝定 位滑動裝置和所述車架縱梁后段通用部分工裝定位滑動裝置上的工裝定位機構。此結構相 對復雜，而且使用效果一般。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊，進一步提高 操作速度與質量的一種角鋼、承壓條的機器人焊接線。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種角鋼、承壓條的機器人焊接線，包括上角鋼定位線、下角鋼定位線和機器人焊 接線，所述的機器人焊接線設在上角鋼定位線與下角鋼定位線間，所述的上角鋼定位線與 下角鋼定位線二者結構相等呈對稱狀分布；

所述的上角鋼定位線包括角鋼操作架，所述的角鋼操作架上設有角鋼，所述的角 鋼的上壁設有承壓條，所述的承壓條通過定位裝置與角鋼相壓接，所述的角鋼的外壁通過 氣動壓緊裝置相壓接；

所述的機器人焊接線包括機器人運動軌道，所述的機器人運動軌道上設有隨機器 人運動軌道進行位移的移動板，所述的移動板上設有機器人系統、焊機控制器和焊絲桶，所 述的機器人系統通過焊機控制器控制，所述的焊絲桶與機器人系統呈對應分布。

作為優選，所述的定位裝置分別設有角鋼操作架的兩端，所述的氣動壓緊裝置呈 間隔狀均勻分布。

系統工作流程：工件進入焊接區域→氣動壓緊裝置及夾具固定角鋼和承壓條→機 器人接到流水線電機啟動信號→機器人運行到角鋼A線焊接位置→焊槍運行到焊接位置→ 傳感器感應信號→焊槍依次啟動（焊接完成）→機器人運行到角鋼B線焊接位置→焊槍運行 到焊接位置→傳感器感應信號→焊槍依次啟動（焊接完成）機器人運行到清槍指定位置→ 焊槍依次清理→行吊取出焊好工件→重新上料→重復上述動作。

因此，本實用新型的一種角鋼、承壓條的機器人焊接線，結構緊湊，使用性能好，操 作方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例1：如圖1所示，一種角鋼、承壓條的機器人焊接線，包括上角鋼定位線、下角 鋼定位線和機器人焊接線，所述的機器人焊接線設在上角鋼定位線與下角鋼定位線間，所 述的上角鋼定位線與下角鋼定位線二者結構相等呈對稱狀分布；

所述的上角鋼定位線包括角鋼操作架1，所述的角鋼操作架1上設有角鋼2，所述的 角鋼2的上壁設有承壓條3，所述的承壓條3通過定位裝置4與角鋼2相壓接，所述的角鋼2的 外壁通過氣動壓緊裝置5相壓接；

所述的機器人焊接線包括機器人運動軌道6所述的機器人運動軌道6上設有隨機 器人運動軌道6進行位移的移動板7，所述的移動板7上設有機器人系統8、焊機控制器9和焊 絲桶10，所述的機器人系統8通過焊機控制器9控制，所述的焊絲桶10與機器人系統8呈對應 分布。

所述的定位裝置4分別設有角鋼操作架1的兩端，所述的氣動壓緊裝置5呈間隔狀 均勻分布。