[實用新型]一種角鋼、承壓條的機器人焊接線有效
| 申請號： | 201521122175.6 | 申請日： | 2015-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN205325063U | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發明（設計）人： | 孔贊紅 | 申請（專利權）人： | 杭州錢江人防設備有限公司 |
| 主分類號： | B23K37/04 | 分類號： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241 | 代理人： | 林君勇 |
| 地址： | 311201 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 角鋼 壓條 機器人 焊接 | ||
【權利要求書】：
1.一種角鋼、承壓條的機器人焊接線，其特征在于：包括上角鋼定位線、下角鋼定位線 和機器人焊接線，所述的機器人焊接線設在上角鋼定位線與下角鋼定位線間，所述的上角 鋼定位線與下角鋼定位線二者結構相等呈對稱狀分布；
所述的上角鋼定位線包括角鋼操作架（1），所述的角鋼操作架（1）上設有角鋼（2），所述 的角鋼（2）的上壁設有承壓條（3），所述的承壓條（3）通過定位裝置（4）與角鋼（2）相壓接，所 述的角鋼（2）的外壁通過氣動壓緊裝置（5）相壓接；
所述的機器人焊接線包括機器人運動軌道（6），所述的機器人運動軌道（6）上設有隨機 器人運動軌道（6）進行位移的移動板（7），所述的移動板（7）上設有機器人系統（8）、焊機控 制器（9）和焊絲桶（10），所述的機器人系統（8）通過焊機控制器（9）控制，所述的焊絲桶（10） 與機器人系統（8）呈對應分布。
2.根據權利要求1所述的一種角鋼、承壓條的機器人焊接線，其特征在于：所述的定位 裝置（4）分別設有角鋼操作架（1）的兩端，所述的氣動壓緊裝置（5）呈間隔狀均勻分布。
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