[實用新型]可移動輔助托料機構

有效

• 申請號: 201521121714.4
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205309147U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 陳榮
• 申請（專利權）人: 祥鑫科技股份有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

技術領域

本實用新型涉及一種托料機構，具體的說是一咱可移動輔助托料機構。

背景技術

在大型沖床上調試模具，一般需條料去試模，材料較寬較長也較重，沖床也偏高，目前公依靠人工，料條很難送料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種靈活性好的可移動輔助托料機構。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種可移動輔助托料機構，包括活動載體、機架，升降板、垂直氣缸、左水平氣缸、右水平氣缸、X形升降擺桿組、左滑軌、右滑軌、左滑軌板、右滑軌板，機架安裝在活動載體上；活動載體包括車架、電源模塊、控制模塊、傳感模塊、驅動模塊，電源模塊、控制模塊安裝在車架上；車架前后兩端均安裝有通過線纜與控制模塊相連的傳感模塊；所述車架底部還安裝有至少四個驅動模塊；所述驅動模塊包括有電機、傳動帶、輪架、麥克納姆輪以及減震彈簧；所述麥克納姆輪通過轉軸安裝在輪架上；電機固裝在輪架上，通過傳動帶與麥克納姆輪連接配合，實現傳動；所述輪架一端通過轉軸與車架連接，另一端通過減震彈簧與車架連接；所述電機與控制模塊通過線纜連接；升降板通過導軌安裝在機架內，并可在設置在機架底部上的垂直氣缸帶動其沿導軌在垂直方向上作往復直線運動；左水平氣缸、右水平氣缸對稱安裝在升降板上，并均與X形升降擺桿組配合；X形升降擺桿上端設有工作板；左滑軌、右滑軌安裝在工作板上，左滑軌上安裝有左滑軌板、右滑軌上安裝有右滑軌板；左滑軌板可沿左滑軌作往復直線運動；右滑軌板可沿右滑軌作往復直線運動；左滑軌板、右滑軌板上各設有一折疊托板，兩折疊托板的一端鉸接；左滑軌板、右滑軌板與對應配合的折疊托板間設有拉簧。

本實用新型結構簡單，設計合理，通用性好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

為方便對本實用新型作進一步的理解，現結合附圖舉出實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例：

如圖1所示，本實用新型包括動載體12、機架1，升降板3、垂直氣缸2、左水平氣缸4、右水平氣缸5、X形升降擺桿組6、左滑軌8、右滑軌9、左滑軌板10、右滑軌板11，機架1安裝在活動載體12上；活動載體12包括車架、電源模塊、控制模塊、傳感模塊、驅動模塊，電源模塊、控制模塊安裝在車架上；車架前后兩端均安裝有通過線纜與控制模塊相連的傳感模塊；所述車架底部還安裝有至少四個驅動模塊；所述驅動模塊包括有電機、傳動帶、輪架、麥克納姆輪以及減震彈簧；所述麥克納姆輪通過轉軸安裝在輪架上；電機固裝在輪架上，通過傳動帶與麥克納姆輪連接配合，實現傳動；所述輪架一端通過轉軸與車架連接，另一端通過減震彈簧與車架連接；所述電機與控制模塊通過線纜連接；升降板3通過導軌安裝在機架1內，并可在設置在機架1底部上的垂直氣缸2帶動其沿導軌在垂直方向上作往復直線運動；左水平氣缸4、右水平氣缸5對稱安裝在升降板3上，并均與X形升降擺桿6組配合；X形升降擺桿6上端設有工作板7；左滑軌8、右滑軌9安裝在工作板7上，左滑軌8上安裝有左滑軌板10、右滑軌9上安裝有右滑軌板11；左滑軌板10可沿左滑軌8作往復直線運動；右滑軌板11可沿右滑軌9作往復直線運動；左滑軌板10、右滑軌板11上各設有一折疊托板12、13，兩折疊托板12、13的一端鉸接；左滑軌板10、右滑軌板11與對應配合的折疊托板12、13間設有拉簧。