[實用新型]可移動輔助托料機構

有效

• 申請號: 201521121714.4
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN205309147U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 陳榮
• 申請（專利權）人: 祥鑫科技股份有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 吳世民

1.一種可移動輔助托料機構，其特征在于：包括活動載體、機架，升降板、垂直氣缸、左水平氣缸、右水平氣缸、X形升降擺桿組、左滑軌、右滑軌、左滑軌板、右滑軌板，機架安裝在活動載體上；活動載體包括車架、電源模塊、控制模塊、傳感模塊、驅動模塊，電源模塊、控制模塊安裝在車架上；車架前后兩端均安裝有通過線纜與控制模塊相連的傳感模塊；所述車架底部還安裝有至少四個驅動模塊；所述驅動模塊包括有電機、傳動帶、輪架、麥克納姆輪以及減震彈簧；所述麥克納姆輪通過轉軸安裝在輪架上；電機固裝在輪架上，通過傳動帶與麥克納姆輪連接配合，實現傳動；所述輪架一端通過轉軸與車架連接，另一端通過減震彈簧與車架連接；所述電機與控制模塊通過線纜連接；升降板通過導軌安裝在機架內，并可在設置在機架底部上的垂直氣缸帶動其沿導軌在垂直方向上作往復直線運動；左水平氣缸、右水平氣缸對稱安裝在升降板上，并均與X形升降擺桿組配合；X形升降擺桿上端設有工作板；左滑軌、右滑軌安裝在工作板上，左滑軌上安裝有左滑軌板、右滑軌上安裝有右滑軌板；左滑軌板可沿左滑軌作往復直線運動；右滑軌板可沿右滑軌作往復直線運動；左滑軌板、右滑軌板上各設有一折疊托板，兩折疊托板的一端鉸接；左滑軌板、右滑軌板與對應配合的折疊托板間設有拉簧。