[實用新型]基于NC-LOCATOR設計的柔性主線夾具

有效

• 申請號: 201521119215.1
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205271811U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 李德標;易華平
• 申請（專利權）人: 長安馬自達汽車有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 周蔚然

技術領域

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其是一種基于NC-LOCATOR設計的柔性主線夾具。

背景技術

現有的柔性主線夾具存在許多缺點和不足,比如有的主線夾具采用氣缸進行切換定位銷及定位單元，不同車型的定位單元存在干涉的可能性，而且共用性設計困難，結構復雜，只能實現較少車型的柔性化生產，有的對新車型下車體設計有較高要求。

發明內容

為了解決上述問題，本實用新型公開了一種基于NC-LOCATOR設計的柔性主線夾具，其具有可提高自動化生產線的柔性程度，切換快速準確的效果。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：

一種基于NC-LOCATOR設計的柔性主線夾具，包括NC-LOCATOR和穿梭車，所述NC-LOCATOR為伺服三軸驅動機器人，所述NC-LOCATOR上通過安裝板連接定位塊機構和定位銷機構；所述穿梭車由電機驅動進行往復運動，所述穿梭車上有舉升機構，所述舉升機構由標準氣缸驅動上下升降；NC-LOCATOR伺服驅動定位塊機構和定位銷機構，到不同車型需要定位的位置；電機驅動穿梭車往復運動，結合舉升機構及NC-LOACTOR的上升下降，將每個工位上的車身傳遞到下一工位。

進一步的，所述穿梭車的主體結構由硬質耐磨鋼材制成。

進一步的，所述柔性主線夾具包括UR和BF兩條線，UR有10個工位，穿梭車有9個工位，分兩段構成，每段單獨由一個電機驅動；BF有24個工位，穿梭車有23個工位，分四段構成，每段單獨由一個電機驅動。

進一步的，所述UR和BF兩條線一前一后安裝，所述UR線和BF線之間有緩層。

進一步的，所述NC-LOACTOR定位銷機構采用銷釘缸夾緊定位。

進一步的，所述舉升機構由標準氣缸進行舉升，所述舉升機構的前端由定位銷定位，后端采用拖塊加卡槽形式定位。

進一步的，所述柔性主線夾具是通過三菱PLC程序控制。

采用本實用新型的技術方案的有益效果是：

本實用新型的基于NC-LOCATOR設計的柔性主線夾具，可以實現多車型任意順序的全自動快速切換，可以保證不同車型定位的快速，準確，穩定切換；可以滿足多車型高節拍自動生產線的柔性化生產需求。

附圖說明

圖1為本實用新型中NC-LOCATOR的結構示意圖。

圖2為本實用新型中穿梭車的結構示意圖。

圖3為本實用新型中舉升機構的局部放大示意圖。

圖中：

1NC-LOCATOR，2定位塊機構，3定位銷機構，4舉升機構，5電機，6穿梭車。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向。

如圖1、圖2和圖3所示，一種基于NC-LOCATOR設計的柔性主線夾具，包括NC-LOCATOR1和穿梭車6，所述NC-LOCATOR1為伺服三軸驅動機器人，所述NC-LOCATOR1上通過安裝板連接定位塊機構2和定位銷機構3，工作時，定位塊機構2支撐在車身定位面上，定位銷機構3支撐在車身里面的孔中，從而起到對車身的定位；所述穿梭車6由電機5驅動進行往復運動，所述穿梭車6上有舉升機構4，所述舉升機構4由標準氣缸驅動上下升降；NC-LOCATOR1伺服驅動定位塊機構2和定位銷機構3，到不同車型需要定位的位置；電機5驅動穿梭車往復運動，結合舉升機構4及NC-LOACTOR1的上升下降，將每個工位上的車身傳遞到下一工位。

優選的，所述穿梭車6的主體結構由硬質耐磨鋼材制成；采用硬質耐磨鋼材，穿梭車6的耐磨性和機械強度大，能有效延長穿梭車6的使用壽命，降低維修費用，降低使用成本。

優選的，所述柔性主線夾具包括UR和BF兩條線，UR有10個工位，穿梭車6有9個工位，分兩段構成，每段單獨由一個電機驅動；BF有24個工位，穿梭車6有23個工位，分四段構成，每段單獨由一個電機驅動；采用此結構，一方面結構設計合理，另一方面，由于工位太長的話，電機驅動難度大，所以采用此結構，更方便加工制造。