[實用新型]基于NC-LOCATOR設計的柔性主線夾具

有效

• 申請號: 201521119215.1
• 申請日: 2015-12-30
• 公開（公告）號: CN205271811U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 李德標;易華平
• 申請（專利權）人: 長安馬自達汽車有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 周蔚然

1.一種基于NC-LOCATOR設計的柔性主線夾具，其特征在于：包括NC-LOCATOR和穿梭車，所述NC-LOCATOR為伺服三軸驅動機器人，所述NC-LOCATOR上通過安裝板連接定位塊機構和定位銷機構；所述穿梭車由電機驅動進行往復運動，所述穿梭車上有舉升機構，所述舉升機構由標準氣缸驅動上下升降；NC-LOCATOR伺服驅動定位塊機構和定位銷機構，到不同車型需要定位的位置；電機驅動穿梭車往復運動，結合舉升機構及NC-LOACTOR的上升下降，將每個工位上的車身傳遞到下一工位。

2.根據權利要求1所述的基于NC-LOCATOR設計的柔性主線夾具，其特征在于：所述穿梭車的主體結構由硬質耐磨鋼材制成。

3.根據權利要求1所述的基于NC-LOCATOR設計的柔性主線夾具，其特征在于：所述柔性主線夾具包括UR和BF兩條線，UR有10個工位，穿梭車有9個工位，分兩段構成，每段單獨由一個電機驅動；BF有24個工位，穿梭車有23個工位，分四段構成，每段單獨由一個電機驅動。

4.根據權利要求3所述的基于NC-LOCATOR設計的柔性主線夾具，其特征在于：所述UR和BF兩條線一前一后安裝，所述UR線和BF線之間有緩層。

5.根據權利要求1所述的基于NC-LOCATOR設計的柔性主線夾具，其特征在于：所述NC-LOACTOR定位銷機構采用銷釘缸夾緊定位。

6.根據權利要求1所述的基于NC-LOCATOR設計的柔性主線夾具，其特征在于：所述舉升機構由標準氣缸進行舉升，所述舉升機構的前端由定位銷定位，后端采用拖塊加卡槽形式定位。

7.根據權利要求1所述的基于NC-LOCATOR設計的柔性主線夾具，其特征在于：所述柔性主線夾具是通過三菱PLC程序控制。