[實(shí)用新型]一款帶伺服馬達(dá)的鐳射底盤機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521117276.4
• 申請(qǐng)日: 2015-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205237343U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃玲;王強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海煜鵬通訊電子股份有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/70
• 分類號(hào): B23K26/70;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 上海三方專利事務(wù)所 31127
• 代理人: 吳瑋;單大義

[技術(shù)領(lǐng)域]

本實(shí)用新型涉及鐳射裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種帶伺服馬達(dá)的鐳射底盤機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) 產(chǎn)品可多角度移動(dòng)的伺服馬達(dá)大底盤機(jī)構(gòu)。

[背景技術(shù)]

在LDS(Laser-Direct-Structuring通過(guò)激光直接成型加工，實(shí)現(xiàn)在模塑載體上有選擇性的 金屬化)工藝已成為天線主流工藝的今天，產(chǎn)品造型各異，LDS圖形也越來(lái)越復(fù)雜多變。更 多的出現(xiàn)了比較復(fù)雜的天線設(shè)計(jì)圖像。天線機(jī)殼的曲面形狀要求我們的鐳射能立體或多面的 雕刻完成其所需求的設(shè)計(jì)圖像。普通的夾具及鐳射底盤已經(jīng)無(wú)法適應(yīng)生產(chǎn)，甚至無(wú)法完成更 加復(fù)雜Pattern的鐳射。只有鐳射底盤能快速更換夾具、能實(shí)現(xiàn)擺臂、旋轉(zhuǎn)及實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn) 等功能，才能充分適應(yīng)各類產(chǎn)品和各種Pattern的鐳射。所以我們?cè)O(shè)計(jì)了新型伺服馬達(dá)大底盤 機(jī)構(gòu)。

[發(fā)明內(nèi)容]

本實(shí)用新型的目的在于，設(shè)計(jì)一種帶伺服馬達(dá)的鐳射底盤機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品可多角度移動(dòng) 包含縱向360°、擺臂±45°，包括高精度伺服馬達(dá)設(shè)計(jì)，大底盤T形鏤空金屬機(jī)構(gòu)，連軸 器連接方式，整體控制方式等方案。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，設(shè)計(jì)一種帶伺服馬達(dá)的鐳射底盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，由底座、大轉(zhuǎn)軸、 大底盤、夾具固定底座、擺臂伺服馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)組成，所述大底盤采用T字形鏤空結(jié) 構(gòu)，利用現(xiàn)有機(jī)床金屬切割，將整體金屬結(jié)構(gòu)在保證其穩(wěn)固的前提下，減輕其整體質(zhì)量，減 輕了伺服馬達(dá)的負(fù)擔(dān)，更提高了整體運(yùn)動(dòng)的靈活性和順暢性，大底盤的上表面平臺(tái)設(shè)有夾具 固定底座，所述夾具固定底座通過(guò)連軸器安裝夾具，并同時(shí)借由連軸器連接于旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)， 旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)自然帶動(dòng)夾具同步轉(zhuǎn)動(dòng)，可以到達(dá)縱向360°精確可控；大底盤的底部 中央通過(guò)大轉(zhuǎn)軸與底座相連，所述大轉(zhuǎn)軸由擺臂伺服馬達(dá)控制連接，繼而實(shí)現(xiàn)大底盤的擺臂 轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述夾具固定底座由夾具固定底座固定端與夾具固定底座自由端兩部分組成，夾具固定 底座固定端與夾具固定底座自由端之間的間距與夾具長(zhǎng)度適配調(diào)整，并分別通過(guò)連軸器與夾 具固定，所述連軸器的底座上分別設(shè)有定位孔和螺絲孔，與夾具上的定位孔和螺絲孔相適配， 夾具通過(guò)銷子針定位通過(guò)螺絲緊固夾具，精度可達(dá)到0.01mm。

旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)連接對(duì)應(yīng)的連軸器固定在大底盤的上表面平臺(tái)位置，伺服馬達(dá)控制連軸器 旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度縱向360°。

擺臂伺服馬達(dá)連接對(duì)應(yīng)的連軸器固定在大底盤的T形中間底部位置，底盤伺服馬達(dá)控制 整個(gè)底盤擺臂±45°，伺服馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)自然帶動(dòng)整體T形機(jī)構(gòu)左右擺臂±45°，繼而同樣固 定其上的夾具同步擺臂移動(dòng)。

伺服馬達(dá)內(nèi)設(shè)有控制電路，主控開(kāi)關(guān)QF1和QF2串聯(lián)控制總電源，后面一路接入到P1 電源變壓，變壓后接入到PLC控制器；另一路接入到伺服控制器，伺服控制器接入到伺服電 機(jī)馬達(dá)M，PLC預(yù)先設(shè)置相應(yīng)信號(hào)控制程序，以控制伺服器帶動(dòng)對(duì)應(yīng)伺服電機(jī)馬達(dá)以做到精 確控制。

本實(shí)用新型應(yīng)用的伺服馬達(dá)精度非常高，可達(dá)到0.001mm，故整個(gè)底盤構(gòu)精度也就非常 高，這樣能實(shí)現(xiàn)更加精密的LDS制作。帶伺服馬達(dá)的鐳射底盤機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)擺臂、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作， 使配套的夾具設(shè)計(jì)可不受鐳射時(shí)角度等因素約束，脫離傳統(tǒng)夾具設(shè)計(jì)的束縛，使夾具更加簡(jiǎn) 單易操作。

[附圖說(shuō)明]

圖1為帶伺服馬達(dá)的鐳射底盤機(jī)構(gòu)主視圖；

圖2為帶伺服馬達(dá)的鐳射底盤機(jī)構(gòu)后視圖；

圖3為夾具固定底座組件示意圖；

圖4為伺服馬達(dá)控制電路圖；

圖中標(biāo)記說(shuō)明

1夾具固定底座固定端，2伺服馬達(dá)帶動(dòng)夾具旋轉(zhuǎn)方向示意，3夾具固定底座自由端4 底盤擺臂方向示意，5擺臂伺服馬達(dá)，6旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)，7底座上固定夾具的定位孔，8底座 上固定夾具的螺絲孔，9大底盤，10大轉(zhuǎn)軸。

[具體實(shí)施方式]

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳 細(xì)說(shuō)明。本申請(qǐng)中的生產(chǎn)設(shè)備都是本領(lǐng)域的常用設(shè)備，此處所描述的具體實(shí)施案例僅僅用以 解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。