[實用新型]一款帶伺服馬達的鐳射底盤機構

有效

• 申請號: 201521117276.4
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205237343U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 黃玲;王強
• 申請（專利權）人: 上海煜鵬通訊電子股份有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 上海三方專利事務所 31127
• 代理人: 吳瑋;單大義

1.一種帶伺服馬達的鐳射底盤機構，其特征在于，由底座、大轉軸、大底盤、夾具固定底 座、擺臂伺服馬達、旋轉伺服馬達組成，所述大底盤采用T字形鏤空結構，大底盤的上 表面平臺設有夾具固定底座，所述夾具固定底座通過連軸器安裝夾具，并同時借由連軸 器連接于旋轉伺服馬達，大底盤的底部中央通過大轉軸與底座相連，所述大轉軸由擺臂 伺服馬達控制連接，繼而實現大底盤的擺臂轉動。

2.如權利要求1所述的一種帶伺服馬達的鐳射底盤機構，其特征在于，所述夾具固定底座 由夾具固定底座固定端與夾具固定底座自由端兩部分組成，夾具固定底座固定端與夾具 固定底座自由端之間的間距與夾具長度適配調整，并分別通過連軸器與夾具固定，所述 連軸器的底座上分別設有定位孔和螺絲孔，與夾具上的定位孔和螺絲孔相適配，夾具通 過銷子針定位通過螺絲緊固夾具。

3.如權利要求1所述的一種帶伺服馬達的鐳射底盤機構，其特征在于，旋轉伺服馬達連接 對應的連軸器固定在大底盤的上表面平臺位置，伺服馬達控制連軸器旋轉，旋轉角度縱 向360°。

4.如權利要求1所述的一種帶伺服馬達的鐳射底盤機構，其特征在于，擺臂伺服馬達連接 對應的連軸器固定在大底盤的T形中間底部位置，底盤伺服馬達控制整個底盤擺臂± 45°，伺服馬達的轉動自然帶動整體T形機構左右擺臂±45°，繼而同樣固定其上的夾 具同步擺臂移動。

5.如權利要求3或4所述的一種帶伺服馬達的鐳射底盤機構，其特征在于，伺服馬達內設 有控制電路，主控開關QF1和QF2串聯控制總電源，后面一路接入到P1電源變壓，變 壓后接入到PLC控制器；另一路接入到伺服控制器，伺服控制器接入到伺服電機馬達M， PLC預先設置相應信號控制程序，以控制伺服器帶動對應伺服電機馬達以做到精確控制。