[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化機(jī)床上的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521113896.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN205271569U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顏美琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州首宇機(jī)床制造有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械部件技術(shù)領(lǐng)域，指一種自動(dòng)化機(jī)床上的機(jī)械手。

背景技術(shù)

眾所周知，隨著社會(huì)的快速發(fā)展，科技也隨之日益進(jìn)步，企業(yè)為了維持日 常的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，傳統(tǒng)的人工上料及裝夾已經(jīng)難以滿足實(shí)際需求。人工上料的模 式具有自動(dòng)化程度低，工作效率低，人工成本高的缺點(diǎn)，另外人工上料對(duì)工人 來說還存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)化機(jī)床 上的機(jī)械手。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)化機(jī)床上的機(jī)械手，包括“Z” 型支架，“Z”型支架包括上連板，在上連板上設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的活 塞桿穿過上連板后連接有下連板，下連板的下方固定連接有輪組。

在上述的機(jī)械手中，所述的上連板上設(shè)置有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿的下端部穿過 上連板后與下連板相連，在導(dǎo)向桿的上端部裝有調(diào)整螺帽，在調(diào)整螺帽與上連 板之間套裝有防撞墊，在防撞墊與上連板之間設(shè)置有法蘭軸承。

在上述的機(jī)械手中，所述的導(dǎo)向桿具有兩根，其分別設(shè)置在升降氣缸的左 右兩側(cè)。

在上述的機(jī)械手中，所述的防撞墊、調(diào)整螺帽和法蘭軸承均為兩個(gè)。

在上述的機(jī)械手中，包括左板和右板，所述的輪組的右側(cè)設(shè)置有送料桿， 送料桿架設(shè)在左板和右板上，在送料桿上設(shè)有限位塊，限位塊位于左板和右板 之間。

在上述的機(jī)械手中，所述的輪組包括多個(gè)工件夾緊輪。

在上述的機(jī)械手中，所述的下連板的下表面設(shè)置有框架，框架內(nèi)通過軸固 定所述的工件夾緊輪，工件夾緊輪為四個(gè)，四個(gè)工件夾緊輪可繞各自的軸旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：本實(shí)用新型自動(dòng)化程 度高，大大地提高了工作效率，也大大地降低了用人成本；同時(shí)還能提高工人 操作的安全性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之三。

圖中標(biāo)號(hào)含義：

1-“Z”型支架；2-上連板；3-升降氣缸；4-下連板；5-輪組；6-導(dǎo)向桿；

7-調(diào)整螺帽；8-防撞墊；9-法蘭軸承；10-左板；11-右板；12-送料桿；

13-限位塊；14-框架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

參見圖1-圖3所示，一種自動(dòng)化機(jī)床上的機(jī)械手，包括“Z”型支架1，“Z” 型支架1包括上連板2，在上連板2上設(shè)置有升降氣缸3，升降氣缸3的活塞桿 穿過上連板2后連接有下連板4，下連板4的下方固定連接有輪組5。

作為第一選擇，所述的上連板2上設(shè)置有導(dǎo)向桿6，導(dǎo)向桿6的下端部穿過 上連板2后與下連板4相連，在導(dǎo)向桿6的上端部裝有調(diào)整螺帽7，在調(diào)整螺帽 7與上連板2之間套裝有防撞墊8，在防撞墊8與上連板2之間設(shè)置有法蘭軸承 9。

作為第一選擇，所述的導(dǎo)向桿6具有兩根，其分別設(shè)置在升降氣缸3的左 右兩側(cè)。

作為第一選擇，所述的防撞墊8、調(diào)整螺帽7和法蘭軸承9均為兩個(gè)。

作為第一選擇，包括左板10和右板11，所述的輪組5的右側(cè)設(shè)置有送料桿 12，送料桿12架設(shè)在左板10和右板11上，在送料桿12上設(shè)有限位塊13，限 位塊13位于左板10和右板11之間。

作為第一選擇，所述的輪組5包括多個(gè)工件夾緊輪。

作為第一選擇，所述的下連板4的下表面設(shè)置有框架14，框架14內(nèi)通過軸 固定所述的工件夾緊輪，工件夾緊輪為四個(gè)，四個(gè)工件夾緊輪可繞各自的軸旋 轉(zhuǎn)。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋 于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。