[實用新型]一種自動化機床上的機械手

有效

• 申請號: 201521113896.0
• 申請日: 2015-12-29
• 公開（公告）號: CN205271569U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 顏美琴
• 申請（專利權）人: 臺州首宇機床制造有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化機床上的機械手，在其特征在于：包括“Z”型支架，“Z” 型支架包括上連板，在上連板上設置有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過上連 板后連接有下連板，下連板的下方固定連接有輪組。

2.根據權利要求1所述的自動化機床上的機械手，其特征在于：所述的上 連板上設置有導向桿，導向桿的下端部穿過上連板后與下連板相連，在導向桿 的上端部裝有調整螺帽，在調整螺帽與上連板之間套裝有防撞墊，在防撞墊與 上連板之間設置有法蘭軸承。

3.根據權利要求2所述的自動化機床上的機械手，其特征在于：所述的導 向桿具有兩根，其分別設置在升降氣缸的左右兩側。

4.根據權利要求3所述的自動化機床上的機械手，其特征在于：所述的防 撞墊、調整螺帽和法蘭軸承均為兩個。

5.根據權利要求1所述的自動化機床上的機械手，其特征在于：包括左板 和右板，所述的輪組的右側設置有送料桿，送料桿架設在左板和右板上，在送 料桿上設有限位塊，限位塊位于左板和右板之間。

6.根據權利要求1-5任一項所述的自動化機床上的機械手，其特征在于： 所述的輪組包括多個工件夾緊輪。

7.根據權利要求6所述的自動化機床上的機械手，其特征在于：所述的下 連板的下表面設置有框架，框架內通過軸固定所述的工件夾緊輪，工件夾緊輪 為四個，四個工件夾緊輪可繞各自的軸旋轉。