[實(shí)用新型]自動(dòng)堆疊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521113655.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205345456U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王蓬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶貝華科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/50
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/50
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及小型產(chǎn)品包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)堆疊機(jī)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的小產(chǎn)品包裝過(guò)程中，是由人工堆疊，此工藝相對(duì)比較落后，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，由于產(chǎn)品包裝過(guò)程中有數(shù)量要求，人工包裝時(shí)由于人員疏忽、疲勞等因素影響包裝數(shù)量統(tǒng)一性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提出一種自動(dòng)堆疊機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中需要人工堆疊，效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的自動(dòng)堆疊機(jī)包括：機(jī)架、控制器、夾具裝置、托盤(pán)定位裝置、頂升堆疊裝置及托盤(pán)平推裝置，所述夾具裝置、托盤(pán)定位裝置、頂升堆疊裝置及托盤(pán)平推裝置位于機(jī)架中，且均連接所述控制器；托盤(pán)定位裝置位于機(jī)架中部，所述頂升堆疊裝置位于所述托盤(pán)定位裝置一側(cè)的下方，所述夾具裝置位于機(jī)架頂部，所述托盤(pán)平推裝置位于所述托盤(pán)定位裝置下方，且位于所述頂升堆疊裝置一側(cè)；

所述夾具裝置包括：橫向?qū)к墶⒌谝豢v向?qū)к墶⒖v置氣缸、平移氣缸、夾具氣缸和夾持部，所述縱置氣缸連接橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壙苫瑒?dòng)地安裝在所述第一縱向?qū)к壣希揭茪飧卓苫瑒?dòng)地安裝在所述橫向?qū)к壣希疫B接所述夾具氣缸，所述夾具氣缸連接夾持部；

所述托盤(pán)定位裝置包括：滾軸傳輸臺(tái)、豎直擋板及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接所述滾軸傳輸臺(tái)，所述豎直擋板位于滾軸傳輸臺(tái)的輸出端；

所述頂升堆疊裝置包括：堆疊平臺(tái)、頂升伺服電機(jī)及第二縱向軌道，所述頂升伺服電機(jī)連接所述堆疊平臺(tái)，所述堆疊平臺(tái)可滑動(dòng)地安裝在所述第二縱向軌道上；

托盤(pán)平推裝置包括：平推氣缸及與其連接的推桿，所述平推氣缸安裝在所述滾軸傳輸臺(tái)下方，所述推桿位于堆疊平臺(tái)的一側(cè)。

其中，所述夾具氣缸和夾持部均為兩個(gè)，兩個(gè)夾持部相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)夾具氣缸分別連接兩個(gè)夾持部。

其中，所述堆疊平臺(tái)上設(shè)有滾輪。

其中，所述機(jī)架中設(shè)有頂部橫梁、中部橫梁和底部橫梁，所述第一縱向?qū)к壓涂v置氣缸安裝在所述頂部橫梁上，所述托盤(pán)定位裝置和托盤(pán)平推裝置安裝在中部橫梁上，所述頂升堆疊裝置安裝在所述底部橫梁上。

其中，所述機(jī)架底部還設(shè)有可升降調(diào)節(jié)的腳杯。

本實(shí)用新型的自動(dòng)堆疊機(jī)通過(guò)控制器控制夾具裝置將在托盤(pán)定位裝置上定位好的托盤(pán)夾取到頂升堆疊裝置進(jìn)行堆疊，堆疊一定數(shù)量后，控制托盤(pán)平推裝置將堆疊好的托盤(pán)推送到下道工序，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的托盤(pán)堆疊。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的一種自動(dòng)堆疊機(jī)正視圖；

圖2為圖1的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1和2所示，本實(shí)施例的自動(dòng)堆疊機(jī)包括機(jī)架1、控制器(圖中未示出)、夾具裝置、托盤(pán)定位裝置、頂升堆疊裝置及托盤(pán)平推裝置。夾具裝置、托盤(pán)定位裝置、頂升堆疊裝置及托盤(pán)平推裝置位于機(jī)架1中，且均連接控制器。托盤(pán)定位裝置位于機(jī)架1中部，頂升堆疊裝置位于托盤(pán)定位裝置一側(cè)的下方，夾具裝置位于機(jī)架1頂部，托盤(pán)平推裝置位于托盤(pán)定位裝置下方，且位于頂升堆疊裝置一側(cè)。

所述夾具裝置包括：橫向?qū)к?6、第一縱向?qū)к?2、縱置氣缸2、平移氣缸3、夾具氣缸和夾持部。縱置氣缸2連接橫向?qū)к?6，橫向?qū)к?6可滑動(dòng)地安裝在第一縱向?qū)к?2上(兩條第一縱向?qū)к?2，以保持橫向?qū)к?6水平且穩(wěn)定)，平移氣缸3可滑動(dòng)地安裝在橫向?qū)к?6上，且連接夾具氣缸，夾具氣缸連接夾持部。控制器控制縱置氣缸2驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к?6沿第一縱向氣缸12縱向移動(dòng)，控制器控制平移氣缸3自身沿橫向?qū)к?6橫向移動(dòng)。從而帶動(dòng)夾具氣缸連接夾持部縱向和橫向移動(dòng)，以方便定位及夾取托盤(pán)。