[實(shí)用新型]自動(dòng)堆疊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521113655.6
• 申請(qǐng)日: 2015-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN205345456U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王蓬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶貝華科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 曾少麗

1.一種自動(dòng)堆疊機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架、控制器、夾具裝置、托盤定位裝置、頂升堆疊裝置及托盤平推裝置，所述夾具裝置、托盤定位裝置、頂升堆疊裝置及托盤平推裝置位于機(jī)架中，且均連接所述控制器；托盤定位裝置位于機(jī)架中部，所述頂升堆疊裝置位于所述托盤定位裝置一側(cè)的下方，所述夾具裝置位于機(jī)架頂部，所述托盤平推裝置位于所述托盤定位裝置下方，且位于所述頂升堆疊裝置一側(cè)；

所述夾具裝置包括：橫向?qū)к墶⒌谝豢v向?qū)к墶⒖v置氣缸、平移氣缸、夾具氣缸和夾持部，所述縱置氣缸連接橫向?qū)к墸瑱M向?qū)к壙苫瑒?dòng)地安裝在所述第一縱向?qū)к壣希揭茪飧卓苫瑒?dòng)地安裝在所述橫向?qū)к壣希疫B接所述夾具氣缸，所述夾具氣缸連接夾持部；

所述托盤定位裝置包括：滾軸傳輸臺(tái)、豎直擋板及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接所述滾軸傳輸臺(tái)，所述豎直擋板位于滾軸傳輸臺(tái)的輸出端；

所述頂升堆疊裝置包括：堆疊平臺(tái)、頂升伺服電機(jī)及第二縱向軌道，所述頂升伺服電機(jī)連接所述堆疊平臺(tái)，所述堆疊平臺(tái)可滑動(dòng)地安裝在所述第二縱向軌道上；

托盤平推裝置包括：平推氣缸及與其連接的推桿，所述平推氣缸安裝在所述滾軸傳輸臺(tái)下方，所述推桿位于堆疊平臺(tái)的一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)堆疊機(jī)，其特征在于，所述夾具氣缸和夾持部均為兩個(gè)，兩個(gè)夾持部相對(duì)設(shè)置，兩個(gè)夾具氣缸分別連接兩個(gè)夾持部。

3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)堆疊機(jī)，其特征在于，所述堆疊平臺(tái)上設(shè)有滾輪。

4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)堆疊機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架中設(shè)有頂部橫梁、中部橫梁和底部橫梁，所述第一縱向?qū)к壓涂v置氣缸安裝在所述頂部橫梁上，所述托盤定位裝置和托盤平推裝置安裝在中部橫梁上，所述頂升堆疊裝置安裝在所述底部橫梁上。

5.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)堆疊機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架底部還設(shè)有可升降調(diào)節(jié)的腳杯。