[實用新型]四連桿旋轉式取件轉移機構

有效

• 申請號: 201521113649.0
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205290957U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 陳博輝
• 申請（專利權）人: 東莞市輝勝自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及一種壓鑄件的取件轉移機構，尤其涉及一種減少占地空間 的四連桿旋轉式取件轉移機構。

背景技術

隨著經濟的不斷發展及科學技術的不斷進步，為生產制造行業的蓬勃發展 提供強有力的技術及物質支撐，從而加速了生產制造行業的發展步伐。

而在壓鑄行業中，離不開壓鑄機的使用。且眾所周知，壓鑄機就是在壓力 作用下把熔融金屬液壓射到成型模中冷卻成型，開模后得到固體的金屬的壓鑄 件之一系列工業鑄造機械，其最初用于壓鑄鉛字。但是，隨著科學技術和工業 生產的不斷進步，尤其是汽車、摩托車以及家用電器等工業的蓬勃發展，使得 壓鑄技術已獲得極其迅速的發展，從而使得壓鑄機得到廣泛的普及。

其中，在壓鑄機的工作過程中，需要操作人員借助抓取工具將壓鑄機中的 成型模里的壓鑄件取出并轉移，這樣不僅降低了壓鑄件的取件轉移效率，而且 還會危及到操作人員的人身安全；這是由于所取出轉移的壓鑄件的溫度都是很 高，操作人員在這樣高溫的環境下作業是十分危險。為了更好地保護操作人員 的人身安全，雖然市場上已出現了自動式取件轉移裝置，但是，此類取件轉移 裝置會占地空間大，相應地增加了企業的生產成本。

因此，急需要一種占地空間小且生產成本低的四連桿旋轉式取件轉移機構 來克服上述的缺陷。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種占地空間小且生產成本低的四連桿旋轉式 取件轉移機構。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種四連桿旋轉式取件轉移機構，設 于一架體上，用于抓取并轉移壓鑄機成型出的壓鑄件，包括第一搖桿、第二搖 桿、連桿、驅動軸、從動軸、抓取裝置、安裝平臺及平臺驅動裝置。所述安裝 平臺滑設于所述架體上，所述平臺驅動裝置安裝在所述架體上并驅使所述安裝 平臺在所述架體上滑動。所述驅動軸與從動軸相互平行且間隔開地組裝于所述 安裝平臺上，所述第一搖桿的第一端安裝在所述驅動軸上，所述第一搖桿的第 二端與所述連桿的第一端樞接，所述連桿的第二端與所述第二搖桿的第一端樞 接，所述第二搖桿的第二端安裝在所述從動軸上，所述抓取裝置組裝于所述連 桿上。

較佳地，所述驅動軸及從動軸的軸心沿豎直方向布置，所述第一搖桿、第 二搖桿及連桿沿水平方向布置，且所述第一搖桿位于所述第二搖桿及連桿的下 方。

較佳地，本實用新型的四連桿旋轉式取件轉移機構還包括驅使所述驅動軸 旋轉的旋轉驅動器，所述旋轉驅動器的輸出端與所述驅動軸連接。

較佳地，所述旋轉驅動器的輸出端連接有一減速器，所述驅動軸與所述減 速器的輸出軸形成一體。

較佳地，所述抓取裝置相對所述安裝平臺具有一初始位置及一抓取位置， 所述初始位置的抓取裝置與所述抓取位置的抓取裝置相交錯。

較佳地，所述抓取裝置包含抓取臂及組裝于所述抓取臂上的抓取頭，所述 抓取臂在所述初始位置時沿所述安裝平臺的縱向布置，所述抓取臂在所述抓取 位置時沿所述安裝平臺的橫向布置。

較佳地，所述連桿包含與所述抓取臂平行的平行段及相對所述平行段傾斜 的傾斜段，所述傾斜段與所述第一搖桿的第二端樞接，所述平行段與所述第二 搖桿的第一端樞接，所述抓取臂組裝于所述平行段上。

較佳地，所述抓取臂包含座體、呈轉動地穿置于所述座體上的傳動軸及轉 動驅動器，所述座體安裝在所述平行段上，所述轉動驅動器安裝在所述座體上， 所述傳動軸的第一端與所述轉動驅動器的輸出端連接，所述抓取頭安裝在所述 傳動軸的第二端上。

較佳地，所述抓取頭包含兩個夾爪及驅使兩個所述夾爪做張閉配合的氣動 手指，所述氣動手指安裝在所述傳動軸上。

較佳地，所述平臺驅動裝置包含齒條、與所述齒條嚙合傳動的齒輪及平臺 驅動電機，所述齒輪沿所述安裝平臺的縱向安裝在所述安裝平臺上，所述平臺 驅動電機安裝在所述架體上，所述齒輪安裝在所述平臺驅動電機的輸出端上， 且所述齒輪與所述齒條嚙合傳動。