[實用新型]四連桿旋轉式取件轉移機構

有效

• 申請號: 201521113649.0
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205290957U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 陳博輝
• 申請（專利權）人: 東莞市輝勝自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種四連桿旋轉式取件轉移機構，設于一架體上，用于抓取并轉移壓鑄 機成型出的壓鑄件，其特征在于，所述四連桿旋轉式取件轉移機構包括第一搖 桿、第二搖桿、連桿、驅動軸、從動軸、抓取裝置、安裝平臺及平臺驅動裝置， 所述安裝平臺滑設于所述架體上，所述平臺驅動裝置安裝在所述架體上并驅使 所述安裝平臺在所述架體上滑動，所述驅動軸與從動軸相互平行且間隔開地組 裝于所述安裝平臺上，所述第一搖桿的第一端安裝在所述驅動軸上，所述第一 搖桿的第二端與所述連桿的第一端樞接，所述連桿的第二端與所述第二搖桿的 第一端樞接，所述第二搖桿的第二端安裝在所述從動軸上，所述抓取裝置組裝 于所述連桿上。

2.如權利要求1所述的四連桿旋轉式取件轉移機構，其特征在于，所述驅 動軸及從動軸的軸心沿豎直方向布置，所述第一搖桿、第二搖桿及連桿沿水平 方向布置，且所述第一搖桿位于所述第二搖桿及連桿的下方。

3.如權利要求1所述的四連桿旋轉式取件轉移機構，其特征在于，還包括 驅使所述驅動軸旋轉的旋轉驅動器，所述旋轉驅動器的輸出端與所述驅動軸連 接。

4.如權利要求3所述的四連桿旋轉式取件轉移機構，其特征在于，所述旋 轉驅動器的輸出端連接有一減速器，所述驅動軸與所述減速器的輸出軸形成一 體。

5.如權利要求1所述的四連桿旋轉式取件轉移機構，其特征在于，所述抓 取裝置相對所述安裝平臺具有一初始位置及一抓取位置，所述初始位置的抓取 裝置與所述抓取位置的抓取裝置相交錯。

6.如權利要求5所述的四連桿旋轉式取件轉移機構，其特征在于，所述抓 取裝置包含抓取臂及組裝于所述抓取臂上的抓取頭，所述抓取臂在所述初始位 置時沿所述安裝平臺的縱向布置，所述抓取臂在所述抓取位置時沿所述安裝平 臺的橫向布置。

7.如權利要求6所述的四連桿旋轉式取件轉移機構，其特征在于，所述連 桿包含與所述抓取臂平行的平行段及相對所述平行段傾斜的傾斜段，所述傾斜 段與所述第一搖桿的第二端樞接，所述平行段與所述第二搖桿的第一端樞接， 所述抓取臂組裝于所述平行段上。

8.如權利要求7所述的四連桿旋轉式取件轉移機構，其特征在于，所述抓 取臂包含座體、呈轉動地穿置于所述座體上的傳動軸及轉動驅動器，所述座體 安裝在所述平行段上，所述轉動驅動器安裝在所述座體上，所述傳動軸的第一 端與所述轉動驅動器的輸出端連接，所述抓取頭安裝在所述傳動軸的第二端上。

9.如權利要求8所述的四連桿旋轉式取件轉移機構，其特征在于，所述抓 取頭包含兩個夾爪及驅使兩個所述夾爪做張閉配合的氣動手指，所述氣動手指 安裝在所述傳動軸上。

10.如權利要求1所述的四連桿旋轉式取件轉移機構，其特征在于，所述 平臺驅動裝置包含齒條、與所述齒條嚙合傳動的齒輪及平臺驅動電機，所述齒 輪沿所述安裝平臺的縱向安裝在所述安裝平臺上，所述平臺驅動電機安裝在所 述架體上，所述齒輪安裝在所述平臺驅動電機的輸出端上，且所述齒輪與所述 齒條嚙合傳動。