[實(shí)用新型]柔性膜收卷質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521107686.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN205280614U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳建魁;黎波;尹周平;葉曉斌;雷景添
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中科技大學(xué)
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心 42201
• 代理人: 梁鵬

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于柔性膜收卷檢測(cè)設(shè)備相關(guān)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種柔性膜收卷質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的柔性膜收卷裝置一般包括收卷架、收卷軸和收卷電機(jī)等，當(dāng)收卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，收卷軸將薄膜收卷成卷。但在實(shí)際操作中，由于收卷偏差的影響，收卷后通常會(huì)造成料卷端部參差不齊，影響薄膜質(zhì)量。

針對(duì)上述技術(shù)問題，現(xiàn)有解決辦法中如CN200820202572提出了一種薄膜收卷裝置，其中通過將薄膜邊位檢測(cè)器安裝在薄膜邊緣經(jīng)過的適當(dāng)位置處，且接近與收卷軸，由此通過邊位檢測(cè)器的反饋，擺動(dòng)收卷從而使收卷平整。然而，進(jìn)一步的研究表明：這些現(xiàn)有解決方案中大多需要采用傳感器和機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)來執(zhí)行收卷平整化，相應(yīng)造成結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度受限和操作不便等缺陷；尤其是，現(xiàn)有方案中不能對(duì)成卷后的料卷給出具體量化的評(píng)價(jià)，并導(dǎo)致在糾偏精度方面難以獲得顯著提升。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進(jìn)需求，本實(shí)用新型提供了一種柔性膜收卷質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其中通過對(duì)將視覺檢測(cè)創(chuàng)新性引入到柔性膜收卷檢測(cè)過程中，并對(duì)其關(guān)鍵組件的相互設(shè)置方式及其結(jié)構(gòu)進(jìn)行針對(duì)性設(shè)計(jì)，相應(yīng)可以更高精度、更快響應(yīng)和便于自動(dòng)化操控的方式執(zhí)行各類收卷結(jié)構(gòu)的質(zhì)量檢測(cè)功能。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，按照本實(shí)用新型，提供了一種柔性膜收卷質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，該柔性膜收卷質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)包括水平布置的底座以及安裝在該底座上的收卷裝置、視覺檢測(cè)裝置和檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置，其中：

所述收卷裝置作為檢測(cè)對(duì)象，包括收卷軸支架和收卷軸，所述收卷軸通過卷軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)柔性膜纏繞其上以形成料卷，同時(shí)通過卷軸平移組件實(shí)現(xiàn)水平擺動(dòng)；

所述視覺檢測(cè)裝置相對(duì)于料卷端面布置在其一側(cè)，并包括支撐板、以及共同固定該支撐板上的CCD相機(jī)和光源，其中該CCD相機(jī)用于對(duì)收卷中的料卷端面拍攝圖像，該光源則對(duì)稱布置于所述CCD相機(jī)的視覺中心；

所述檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置包括X向平動(dòng)組件、Y向平動(dòng)組件、Z向平動(dòng)組件和θ向旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中該X向平動(dòng)組件、Y向平動(dòng)組件、Z向平動(dòng)組件三者彼此相互垂直地安裝，并分別用于實(shí)現(xiàn)所述視覺檢測(cè)裝置整體相對(duì)于料卷端面在X/Y/Z軸方向上的距離調(diào)節(jié)，該θ向旋轉(zhuǎn)電機(jī)則用于實(shí)現(xiàn)所述視覺檢測(cè)裝置整體相對(duì)于料卷端面的姿勢(shì)調(diào)節(jié)。

總體而言，按照本實(shí)用新型的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，率先將視覺檢測(cè)引入至柔性膜收卷檢索工藝之中，并通過對(duì)其關(guān)鍵組件如成像檢測(cè)裝置、檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)組成及其設(shè)置方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，相應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)收卷過程中的高精度實(shí)時(shí)檢測(cè)。

附圖說明

圖1是按照本實(shí)用新型所構(gòu)建的柔性膜收卷之間視覺檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是按照本實(shí)用新型的視覺檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)原理示意圖；

在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記用來表示相同的結(jié)構(gòu)或元件，其中：

10-底座20-控制單元30-檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置40-視覺檢測(cè)裝置50-收卷裝置41-CCD相機(jī)43-光源44-支撐板

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。此外，下面所描述的本實(shí)用新型各個(gè)實(shí)施方式中所涉及到的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

圖1是按照本實(shí)用新型所構(gòu)建的柔性膜收卷之間視覺檢測(cè)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1中所示，該柔性膜收卷質(zhì)量視覺檢測(cè)系統(tǒng)主要包括水平布置的底座10以及安裝在該底座10上的收卷裝置50、視覺檢測(cè)裝置40)檢測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置30等，下面將對(duì)這些組件逐一進(jìn)行解釋說明。

收卷裝置50作為檢測(cè)對(duì)象，包括收卷軸支架和收卷軸，所述收卷軸通過卷軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)柔性膜纏繞其上以形成料卷，同時(shí)通過卷軸平移組件實(shí)現(xiàn)水平擺動(dòng)。

視覺檢測(cè)裝置40相對(duì)于料卷端面布置在其一側(cè)，并包括支撐板44、以及共同固定該支撐板44上的CCD相機(jī)41和光源43，其中該CCD相機(jī)通過其配置的鏡頭用于對(duì)收卷中的料卷端面拍攝圖像，該光源43則對(duì)稱布置于所述CCD相機(jī)的視覺中心。