[實用新型]柔性膜收卷質量視覺檢測系統

有效

• 申請號: 201521107686.0
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205280614U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 陳建魁;黎波;尹周平;葉曉斌;雷景添
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 梁鵬

1.一種柔性膜收卷質量視覺檢測系統，其特征在于，該柔性膜收卷質 量視覺檢測系統包括水平布置的底座(10)以及安裝在該底座(10)上的 收卷裝置(50)、視覺檢測裝置(40)和檢測驅動裝置(30)，其中：

所述收卷裝置(50)作為檢測對象，包括收卷軸支架和收卷軸，所述 收卷軸通過卷軸旋轉電機帶動柔性膜纏繞其上以形成料卷，同時通過卷軸 平移組件實現水平擺動；

所述視覺檢測裝置(40)相對于料卷端面布置在其一側，并包括支撐 板(44)、以及共同固定該支撐板(44)上的CCD相機(41)和光源(43)， 其中該CCD相機用于對收卷中的料卷端面拍攝圖像，該光源則對稱布置于 所述CCD相機的視覺中心；

所述檢測驅動裝置(30)包括X向平動組件、Y向平動組件、Z向平動 組件和θ向旋轉電機，其中該X向平動組件、Y向平動組件、Z向平動組件 三者彼此相互垂直地安裝，并分別用于實現所述視覺檢測裝置(40)整體 相對于料卷端面在X/Y/Z軸方向上的距離調節，該θ向旋轉電機則用于實現 所述視覺檢測裝置(40)整體相對于料卷端面的姿勢調節。