[實用新型]一種重心可調式手持云臺

有效

• 申請號: 201521107623.5
• 申請日: 2015-12-26
• 公開（公告）號: CN205226837U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 王效波;周文;彭冬姿;何飛
• 申請（專利權）人: 武漢智能鳥無人機有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種手持云臺，尤其涉及一種重心可調式手持云臺。

背景技術

在日常生活中，人們使用的手機各式各樣，在尺寸、重量上也不盡相同， 隨著生活水平的提高，人們也在追求生活的品質，用手機進行拍照、攝影已 經非常普遍，為了提高拍攝時的穩定性，人們發明了云臺，然而將手機裝入 云臺會涉及重心偏移的問題，目前采用加裝配重塊的方式，然而在不同種類 的手機面前，由于手機重量不同、尺寸大小不一，配重塊的重量也要做出相 應調整，而配重塊的重量在生產后往往已經定型，因此并不能夠很好的解決 這個問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種重心可調式手持云臺，解決 現有技術提供的手持云臺針對不同的手機不便于調節重心的問題。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下，一種重心可調式手持云 臺，包括手柄、設于所述手柄頂端的第一電機、一端設于所述第一電機上的 第一傾斜連桿、設于所述第一傾斜連桿另一端的第二電機、一端通過連接塊 設于所述第二電機上的第二傾斜連桿、設于所述第二傾斜連桿另一端的第三 電機；所述第一電機、第二電機、第三電機在空間中呈兩兩垂直的正交分布； 所述第一電機驅動所述第一傾斜連桿轉動；所述第二電機驅動所述第二傾斜 連桿轉動；所述連接塊與所述第二傾斜連桿可調滑動連接，所述第二傾斜連 桿上設有用于將所述第二傾斜連桿與所述連接塊固定的鎖緊件。

進一步：所述連接塊為U形槽塊，所述連接塊的兩內側壁分別設有一個 平行的滑槽；所述第二傾斜連桿能平行插入所述連接塊的兩內側壁之間，所 述第二傾斜連桿與所述第二電機連接的一端兩側分別設有一個能嵌入所述 滑槽且沿所述滑槽滑動的凸起塊；所述鎖緊件包括一顆擰緊螺釘；所述第二 傾斜連桿與所述第二電機連接的一端正面設有與所述擰緊螺釘配合的螺紋 通孔。

進一步：所述鎖緊件還包括套設于所述擰緊螺釘上的墊片。

進一步：所述擰緊螺釘的尾部沿周向設有多條防滑筋。

進一步：所述第一電機包括第一電機本體及套設在所述第一電機本體的 轉軸上相對于所述第一電機本體轉動的第一電機套頭；所述第二電機包括第 二電機本體及套設在所述第二電機本體的轉軸上相對于所述第二電機本體 轉動的第二電機套頭；所述第三電機包括第三電機本體及套設在所述第三電 機本體的轉軸上相對于所述第三電機本體轉動的第三電機套頭；所述第一傾 斜連桿的兩端分別設有在空間上呈正交分布的第一折彎部和第二折彎部；所 述第二傾斜連桿的兩端分別設有在空間上呈正交分布的第三折彎部和第四 折彎部；所述第一折彎部與所述第一電機套頭的前端面通過沉頭螺釘連接； 所述第二折彎部與所述第二電機本體的側面連接；所述凸起塊設于所述第三 折彎部；所述連接塊設于所述第二電機套頭前端面上；所述第四折彎部與所 述第三電機本體的側面連接。

本實用新型的有益效果是：通過連接塊與第二傾斜連桿可調滑動連接且 通過鎖緊件固定，采用這種連接方式時，在裝入不同類型的手機后，可以通 過將第二傾斜連桿在連接塊上滑動來調節重心，保持云臺運行的穩定性，且 調節方便，結構簡單，手持云臺也便于安裝和拆卸，攜帶便利。

附圖說明

圖1為本實用新型重心可調式手持云臺的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的局部分解立體結構示意圖；

圖3為本實用新型重心可調式手持云臺的連接塊與第二傾斜連桿配合后 的立體結構示意圖；

圖4為圖3的分解立體結構示意圖；

圖中1，手柄；2，第一電機；21，第一電機本體；22，第一電機套頭； 3，第二電機；31，第二電機本體；32，第二電機套頭；4，第三電機；41， 第三電機本體；42，第三電機套頭；5，第一傾斜連桿；6，第二傾斜連桿； 7，連接塊；8，擰緊螺釘；9，墊片；10，凸起塊；11，滑槽。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解 釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。