[實(shí)用新型]一種重心可調(diào)式手持云臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521107623.5
• 申請日: 2015-12-26
• 公開（公告）號: CN205226837U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王效波;周文;彭冬姿;何飛
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢智能鳥無人機(jī)有限公司
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/04;F16M11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種重心可調(diào)式手持云臺，其特征在于：包括手柄(1)、設(shè)于所述 手柄(1)頂端的第一電機(jī)(2)、一端設(shè)于所述第一電機(jī)(2)上的第一傾 斜連桿(5)、設(shè)于所述第一傾斜連桿(5)另一端的第二電機(jī)(3)、一端 通過連接塊(7)設(shè)于所述第二電機(jī)(3)上的第二傾斜連桿(6)、設(shè)于所 述第二傾斜連桿(6)另一端的第三電機(jī)(4)；所述第一電機(jī)(2)、第二 電機(jī)(3)、第三電機(jī)(4)在空間中呈兩兩垂直的正交分布；所述第一電機(jī) (2)驅(qū)動所述第一傾斜連桿(5)轉(zhuǎn)動；所述第二電機(jī)(3)驅(qū)動所述第二 傾斜連桿(6)轉(zhuǎn)動；所述連接塊(7)與所述第二傾斜連桿(6)可調(diào)滑動 連接，所述第二傾斜連桿(6)上設(shè)有用于將所述第二傾斜連桿(6)與所述 連接塊(7)固定的鎖緊件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重心可調(diào)式手持云臺，其特征在于：所 述連接塊(7)為U形槽塊，所述連接塊(7)的兩內(nèi)側(cè)壁分別設(shè)有一個(gè)平行 的滑槽(11)；所述第二傾斜連桿(6)能平行插入所述連接塊(7)的兩內(nèi) 側(cè)壁之間，所述第二傾斜連桿(6)與所述第二電機(jī)(3)連接的一端兩側(cè)分 別設(shè)有一個(gè)能嵌入所述滑槽(11)且沿所述滑槽(11)滑動的凸起塊(10)； 所述鎖緊件包括一顆擰緊螺釘(8)；所述第二傾斜連桿(6)與所述第二電 機(jī)(3)連接的一端正面設(shè)有與所述擰緊螺釘(8)配合的螺紋通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重心可調(diào)式手持云臺，其特征在于：所 述鎖緊件還包括套設(shè)于所述擰緊螺釘(8)上的墊片(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種重心可調(diào)式手持云臺，其特征在于：所 述擰緊螺釘(8)的尾部沿周向設(shè)有多條防滑筋。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的一種重心可調(diào)式手持云臺，其特 征在于：所述第一電機(jī)(2)包括第一電機(jī)本體(21)及套設(shè)在所述第一電 機(jī)本體(21)的轉(zhuǎn)軸上相對于所述第一電機(jī)本體(21)轉(zhuǎn)動的第一電機(jī)套頭 (22)；所述第二電機(jī)(3)包括第二電機(jī)本體(31)及套設(shè)在所述第二電 機(jī)本體(31)的轉(zhuǎn)軸上相對于所述第二電機(jī)本體(31)轉(zhuǎn)動的第二電機(jī)套頭 (32)；所述第三電機(jī)(4)包括第三電機(jī)本體(41)及套設(shè)在所述第三電 機(jī)本體(41)的轉(zhuǎn)軸上相對于所述第三電機(jī)本體(41)轉(zhuǎn)動的第三電機(jī)套頭 (42)；所述第一傾斜連桿(5)的兩端分別設(shè)有在空間上呈正交分布的第 一折彎部和第二折彎部；所述第二傾斜連桿(6)的兩端分別設(shè)有在空間上 呈正交分布的第三折彎部和第四折彎部；所述第一折彎部與所述第一電機(jī)套 頭(22)的前端面通過沉頭螺釘連接；所述第二折彎部與所述第二電機(jī)本體 (31)的側(cè)面連接；所述凸起塊(10)設(shè)于所述第三折彎部；所述連接塊(7) 設(shè)于所述第二電機(jī)套頭(32)前端面上；所述第四折彎部與所述第三電機(jī)本 體(41)的側(cè)面連接。