[實(shí)用新型]復(fù)波式諧波減速器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521106723.6 | 申請日： | 2015-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN205331355U | 公開（公告）日： | 2016-06-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王偉;侯國興 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京眾合天成精密機(jī)械制造有限公司 |
| 主分類號： | F16H49/00 | 分類號： | F16H49/00;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/027 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 100162 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 復(fù)波式 諧波 減速器 | ||
1.一種復(fù)波式諧波減速器，包括固定設(shè)置的端蓋，所述端蓋的內(nèi)孔上一體設(shè)置有輸入剛性輪，所述輸入剛性輪內(nèi)圈配合設(shè)置有與其嚙合的柔性輪，所述柔性輪內(nèi)設(shè)置有控制其發(fā)生可控彈性形變的諧波發(fā)生器組件，其特征是，所述柔性輪上靠近運(yùn)動(dòng)輸出的一端外還設(shè)置有輸出殼體，所述輸出殼體相對于所述端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接并密封，所述輸出殼體的內(nèi)部一體設(shè)置有輸出剛性輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)波式諧波減速器，其特征是：所述輸出殼體上靠近端蓋的一端設(shè)置有嵌槽，所述端蓋上對應(yīng)設(shè)置有與嵌槽配合的凸緣，所述凸緣轉(zhuǎn)動(dòng)連接在嵌槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的復(fù)波式諧波減速器，其特征是：所述嵌槽的內(nèi)壁上設(shè)置有密封槽，所述密封槽內(nèi)設(shè)置有用于密封凸緣和嵌槽的密封件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)波式諧波減速器，其特征是：所述端蓋上還一體設(shè)置有用于安裝和固定軸承的內(nèi)孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)波式諧波減速器，其特征是：所述端蓋上還設(shè)置有透氣孔道，所述透氣孔道聯(lián)通至所述端蓋的內(nèi)腔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的復(fù)波式諧波減速器，其特征是：所述透氣孔道包括有沿所述端蓋徑向的第一孔道和沿端蓋軸向的第二孔道，所述第二孔道聯(lián)通端蓋的內(nèi)腔和第一孔道。
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