[實(shí)用新型]燃油加油機(jī)全自動(dòng)檢定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201521106401.1
• 申請(qǐng)日: 2015-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN205317495U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海鵬;趙不賄;肖暉;石建榮;陶偉明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種燃油加油機(jī)全自動(dòng)檢定裝置，其特征在于：包括加油槍流量自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊、標(biāo)準(zhǔn)金屬量器、調(diào)平模塊、液位圖像識(shí)別模塊、溫度采集模塊、嵌入式ARM處理器、上位機(jī)檢定系統(tǒng)；所述加油槍流量自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊的進(jìn)口與進(jìn)油管相連；所述加油槍流量自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊的出口通過(guò)出油管與所述標(biāo)準(zhǔn)金屬量器上端進(jìn)口相連；所述嵌入式ARM處理器分別和加油槍流量自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊、調(diào)平模塊、液位圖像識(shí)別模塊、溫度采集模塊、上位機(jī)檢定系統(tǒng)相連；

所述加油槍流量自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊依次和嵌入式ARM處理器、上位機(jī)檢定系統(tǒng)相連，實(shí)現(xiàn)對(duì)加油槍流量的自動(dòng)控制調(diào)節(jié)，也可實(shí)現(xiàn)選擇大、中、小量程或其他固定量程的選取；

所述調(diào)平模塊安裝在所述標(biāo)準(zhǔn)金屬量器底端，所述嵌入式ARM處理器同調(diào)平模塊相連，通過(guò)SPI通信采集雙軸傾角傳感器(11)的傾角值，經(jīng)過(guò)PID計(jì)算，發(fā)出方向控制信號(hào)和脈沖信號(hào)控制兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)裝置自動(dòng)調(diào)平；

所述液位圖像識(shí)別模塊包括安裝在標(biāo)準(zhǔn)金屬量器上端頸部的示液管(7)和攝像頭(8)；所述嵌入式ARM處理器同攝像頭(8)相連，通過(guò)嵌入式ARM處理器(2)采集油位圖像，由openCV進(jìn)行灰度化、濾波、二值化、邊緣檢測(cè)、液位提取，再經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)標(biāo)定計(jì)算轉(zhuǎn)換成實(shí)際液位高度；

所述溫度采集模塊包括量器口溫度傳感器(5)、量器內(nèi)溫度傳感器(9)；所述嵌入式ARM處理器(2)通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換來(lái)采集量器口溫度傳感器(5)和量器內(nèi)溫度傳感器(9)的溫度值；

所述上位機(jī)檢定系統(tǒng)與嵌入式ARM處理器相連，采用labview上位機(jī)軟件，用于實(shí)時(shí)顯示標(biāo)準(zhǔn)金屬量器頂部底部溫度，以及油位高度，并將得到的數(shù)據(jù)保存為EXCLE原始記錄，通過(guò)系數(shù)補(bǔ)償計(jì)算得到最終的油的實(shí)際體積，自動(dòng)判斷是否合格，并打印檢定證書。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃油加油機(jī)全自動(dòng)檢定裝置，其特征在于：所述調(diào)平模塊包括：雙軸傾角傳感器(11)、X軸步進(jìn)電機(jī)(13)，X軸滑動(dòng)絲桿(14)，固定支腳(15)，Y軸步進(jìn)電機(jī)(16)，Y軸滑動(dòng)絲桿(17)；X軸步進(jìn)電機(jī)(13)的轉(zhuǎn)軸和X軸滑動(dòng)絲桿(14)通過(guò)轉(zhuǎn)盤鏈接，X軸步進(jìn)電機(jī)(13)轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)X軸滑動(dòng)絲桿(14)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)絲桿(14)上下移動(dòng)；Y軸步進(jìn)電機(jī)(16)的轉(zhuǎn)軸和Y軸滑動(dòng)絲桿(17)通過(guò)轉(zhuǎn)盤鏈接，Y軸步進(jìn)電機(jī)(16)轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)Y軸滑動(dòng)絲桿(17)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)絲桿(17)上下移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃油加油機(jī)全自動(dòng)檢定裝置，其特征在于：所述加油槍流量自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊包括：油槍固定箱(21)、加油機(jī)油槍(27)、調(diào)節(jié)扳機(jī)裝置；所述油槍固定箱(21)前側(cè)設(shè)有箱蓋(28)，所述油槍固定箱(21)的一側(cè)預(yù)留進(jìn)油管口(23)，所述進(jìn)油管口(23)可供所述加油機(jī)油槍(27)油管通過(guò)，所述油槍固定箱(21)的另一側(cè)設(shè)有出油口，所述加油機(jī)油槍(27)的槍口正對(duì)著所述出油口，所述出油口連接出油管，所述出油管上設(shè)有三角電磁閥門(29)；

所述調(diào)節(jié)扳機(jī)裝置設(shè)置在所述油槍固定箱(21)內(nèi)部，包括步進(jìn)電機(jī)(22)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滑片(30)、連接桿(31)、撥動(dòng)器件(24)，所述步進(jìn)電機(jī)(22)的輸出軸端套有圓形滑片(30)，且輸出軸與所述滑片(30)固定連接；所述連接桿(31)的一端焊接在所述滑片(30)圓周一側(cè)上，所述連接桿(31)的另一端連接所述撥動(dòng)器件(24)；所述步進(jìn)電機(jī)(22)帶動(dòng)滑片(30)上的連接桿(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得撥動(dòng)器件(24)來(lái)回?fù)軇?dòng)所述加油機(jī)油槍(27)的油槍扳機(jī)(25)，實(shí)現(xiàn)油槍扳機(jī)(25)的開啟和關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種燃油加油機(jī)全自動(dòng)檢定裝置，其特征在于：所述嵌入式ARM處理器(2)能夠向所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)出不同的脈沖，從而通過(guò)雙撥片帶動(dòng)加油機(jī)槍扳機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)的量程區(qū)；所述嵌入式ARM處理器(2)與所述三角電磁閥門(29)，用于控制流量大小。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種燃油加油機(jī)全自動(dòng)檢定裝置，其特征在于：所述撥動(dòng)器件(24)為雙撥片，所述雙撥片焊接在所述連接桿(31)上，所述油槍扳機(jī)(25)被限制在所述雙撥片之間，且所述雙撥片垂直于所述油槍扳機(jī)(25)所在的平面。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種燃油加油機(jī)全自動(dòng)檢定裝置，其特征在于：所述滑片(30)為圓形金屬薄片。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種燃油加油機(jī)全自動(dòng)檢定裝置，其特征在于：還包括電磁閥控制模塊，檢定完成后通過(guò)上位機(jī)檢定系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)通過(guò)ARM處理器控制電磁閥(12)和排油泵(18)進(jìn)行一次性排油。