[實用新型]燃油加油機全自動檢定裝置有效
| 申請號: | 201521106401.1 | 申請日: | 2015-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN205317495U | 公開(公告)日: | 2016-06-15 |
| 發明(設計)人: | 張海鵬;趙不賄;肖暉;石建榮;陶偉明 | 申請(專利權)人: | 江蘇大學 |
| 主分類號: | G01M99/00 | 分類號: | G01M99/00 |
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| 地址: | 212013 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 燃油 加油機 全自動 檢定 裝置 | ||
技術領域
本實用新型涉及一種燃油加油機全自動檢定裝置,適用于所有油品加油機的快速、自動化的檢定,屬于電氣自動化檢測領域。
背景技術
燃油加油機是成品油流通領域貿易結算最重要的計量器具之一,其準確度要求0.3級。為保證油品的準確計量,燃油加油機的檢定工作尤其重要。國內計量技術機構多采用靜態容積法檢定燃油加油機的示值誤差,即用標準金屬量器標準裝置檢定燃油加油機。標準金屬量器容量值的計算主要取決于計量頸液位高度及標準金屬量器內溫度,其計量頸液位高度及溫度值測量采用人工讀取計量頸標尺和溫度計的方式進行,因此原始靜態容積法加油機檢定裝置存在的三個主要缺點:
1)通過汽包調平裝置,不精確,而且測量人員手工調節螺絲,工作量繁重;
2)每檢定一次燃油加油機,都需人工讀取量器內溫度、燃油加油機出口溫度以及量頸液位,不準確、不可靠、效率低;
3)計算難度大,因在加油站現場操作,人工獲得液位高度及溫度值后,需人工計算20℃下油品的標準容積,計算工作量大,不方便,易出錯,工作效率低。
實用新型內容
為了解決上述技術問題,本實用新型提供一種自動化程度高、效率高、檢測精度高的燃油加油機全自動檢定裝置。它主要包括五個部分:調平模塊、加油槍流量自動調節模塊、液位圖像識別模塊、溫度采集模塊、以及上位機檢定系統。
本實用新型的技術方案為:一種燃油加油機全自動檢定裝置,包括加油槍流量自動調節模塊、標準金屬量器、調平模塊、液位圖像識別模塊、溫度采集模塊、嵌入式ARM處理器、上位機檢定系統;所述加油槍流量自動調節模塊的進口與進油管相連;所述加油槍流量自動調節模塊的出口通過出油管與所述標準金屬量器上端進口相連;所述嵌入式ARM處理器分別和加油槍流量自動調節模塊、調平模塊、液位圖像識別模塊、溫度采集模塊、上位機檢定系統相連;所述加油槍流量自動調節模塊依次和嵌入式ARM處理器、上位機檢定系統相連,實現對加油槍流量的自動控制調節,也可實現選擇大、中、小量程或其他固定量程的選取;所述調平模塊安裝在所述標準金屬量器底端,所述嵌入式ARM處理器同調平模塊相連,通過SPI通信采集雙軸傾角傳感器的傾角值,經過PID計算,發出方向控制信號和脈沖信號控制兩個步進電機實現裝置自動調平;所述液位圖像識別模塊包括安裝在標準金屬量器上端頸部的示液管和攝像頭;所述嵌入式ARM處理器同攝像頭相連,通過嵌入式ARM處理器采集油位圖像,由openCV進行灰度化、濾波、二值化、邊緣檢測、液位提取,再經過對系統標定計算轉換成實際液位高度;所述溫度采集模塊包括量器口溫度傳感器、量器內溫度傳感器;所述嵌入式ARM處理器通過A/D轉換來采集量器口溫度傳感器和量器內溫度傳感器的溫度值;所述上位機檢定系統與嵌入式ARM處理器相連,采用labview上位機軟件,用于實時顯示標準金屬量器頂部底部溫度,以及油位高度,并將得到的數據保存為EXCLE原始記錄,通過系數補償計算得到最終的油的實際體積,自動判斷是否合格,并打印檢定證書。
進一步,所述調平模塊包括:雙軸傾角傳感器、X軸步進電機,X軸滑動絲桿,固定支腳,Y軸步進電機,Y軸滑動絲桿;X軸步進電機的轉軸和X軸滑動絲桿通過轉盤鏈接,X軸步進電機轉動能帶動X軸滑動絲桿轉動,從而實現滑動絲桿上下移動;Y軸步進電機的轉軸和Y軸滑動絲桿通過轉盤鏈接,Y軸步進電機轉動能帶動Y軸滑動絲桿轉動,從而實現滑動絲桿上下移動。
進一步,所述加油槍流量自動調節模塊包括:油槍固定箱、加油機油槍、調節扳機裝置;所述油槍固定箱前側設有箱蓋,所述油槍固定箱的一側預留進油管口,所述進油管口可供所述加油機油槍油管通過,所述油槍固定箱的另一側設有出油口,所述加油機油槍的槍口正對著所述出油口,所述出油口連接出油管,所述出油管上設有三角電磁閥門;
所述調節扳機裝置設置在所述油槍固定箱內部,包括步進電機、步進電機驅動器、滑片、連接桿、撥動器件,所述步進電機的輸出軸端套有圓形滑片,且輸出軸與所述滑片固定連接;所述連接桿的一端焊接在所述滑片圓周一側上,所述連接桿的另一端連接所述撥動器件;所述步進電機帶動滑片上的連接桿轉動,使得撥動器件來回撥動所述加油機油槍的油槍扳機,實現油槍扳機的開啟和關閉。
進一步,所述嵌入式ARM處理器能夠向所述步進電機驅動器發出不同的脈沖,從而通過雙撥片帶動加油機槍扳機轉動到相應的量程區;所述嵌入式ARM處理器與所述三角電磁閥門,用于控制流量大小。
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