[實用新型]一種蓄電池包板機及其吸片上料裝置

有效

• 申請號: 201521106165.3
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205282575U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 董捷;甘有冰
• 申請（專利權）人: 安徽力普拉斯電源技術有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

1.一種蓄電池包板機的吸片上料裝置，包括機械手、吸盤和控制器；所述 吸盤設置在機械手的末端，用于通過真空負壓吸取電池極板；所述機械手用于 帶動吸盤移動；所述控制器用于控制所述機械手的運動；其特征在于，還包括 設置在抽真空管路內的壓力感應器，所述壓力感應器與控制器電連接，用于檢 測所述抽真空管路內的壓力值作為反饋給控制器的信息；所述控制器根據所述 信息控制機械手的運動。

2.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述壓力感應器設置在抽真空 管路上靠近吸盤的部位。

3.如權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述壓力感應器設置在抽真空 管路上不隨著機械手運動的部位。

4.如權利要求1-3任一項所述的裝置，其特征在于，所述吸盤具有多個，每 個吸盤分別對應一個抽真空管路，每個抽真空管路內設置一個壓力感應器。

5.一種蓄電池包板機，包括吸片上料裝置；所述吸片上料裝置包括機械手、 吸盤和控制器；所述吸盤設置在機械手的末端，用于通過真空負壓吸取電池極 板；所述機械手用于帶動吸盤移動；所述控制器用于控制所述機械手的運動； 其特征在于，吸片上料裝置還包括設置在抽真空管路內的壓力感應器，所述壓 力感應器與控制器電連接，用于檢測所述抽真空管路內的壓力值作為反饋給控 制器的信息；所述控制器根據所述信息控制機械手的運動。

6.如權利要求5所述的蓄電池包板機，其特征在于，所述壓力感應器設置 在抽真空管路上靠近吸盤的部位。

7.如權利要求5所述的蓄電池包板機，其特征在于，所述壓力感應器設置 在抽真空管路上不隨著機械手運動的部位。

8.如權利要求5-7任一項所述的蓄電池包板機，其特征在于，所述吸盤具有 多個，每個吸盤分別對應一個抽真空管路，每個抽真空管路內設置一個壓力感 應器。