[實用新型]一種蓄電池包板機及其吸片上料裝置

有效

• 申請號: 201521106165.3
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205282575U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 董捷;甘有冰
• 申請（專利權）人: 安徽力普拉斯電源技術有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 彭家恩;彭愿潔

技術領域

本申請涉及鉛酸蓄電池生產制造技術領域，具體涉及一種蓄電池包板機及 其吸片上料裝置。

背景技術

隨著不斷的發展、進步，現代社會對環保要求越來越高，特別是針對鉛酸 蓄電池行業，不管是從社會環境方面來考慮，還是從工人身心健康方面來考慮， 蓄電池行業的發展方向必須是堅持導入更多的自動化的、有利于環保的設備來 代替人工生產。

在蓄電池組裝生產過程中，有一個叫“極群配組”的步驟，以下統稱為“包 板”。“包板”是將正極板、負極板和隔板按規定的數量(片數)和排列次序、 極向，組合成極板隔板體的過程。“包板”分為手工包板和機械包板，手工包板 已經逐漸被淘汰，社會上已經開發出了各種各樣的機械包板，即使用鉛酸蓄電 池包板機進行自動包板。

請參考圖1和2，“鉛酸蓄電池包板機”中有一個機構叫“吸片上料裝置”， 該機構主要是通過抽真空管路101來吸取電池極板，并通過機械手S01來回運 動放板，從而實現包板的循環過程。在這個過程中，吸片上料裝置利用“光電 傳感器102”或“接近開關102”等電感應來檢測機械手是否吸取到物料。然而， 這種檢測方式存在如下缺點：

1、由于生產環境粉塵較多，環境較惡劣，容易影響電感應器的使用壽命， 使得電感應器使用壽命大大縮短，加大了設備使用成本，設備故障率也會升高。

2、由于電感應器反應較靈敏，在粉塵多、生產環境惡劣的情況下，電感應 器很容易誤感應從而發出錯誤的信號，導致設備誤動作，輕則損壞極板及設備， 重則造成工傷。

3、由于極板是軟的，有一定的變形、彎曲，特別是尺寸偏大的極板，吸盤 將極板吸起后，隨著機械手來回移動，在移動的過程中，極板會擺動、彎曲、 下垂，這就要求電感應器的位置必須是穩定可靠的，否則將會造成誤感應。這 也是檢測不穩定的一個重要因素。

4、電感應器是通過線路傳遞信號至控制器(如PLC)，由于設備在高速、 高頻率的運轉，線路來回彎曲，時間長了，線纜老化、磨損，容易折斷，造成 設備故障。

發明內容

本申請提供一種蓄電池包板機及其吸片上料裝置，解決了在蓄電池生產制 造過程中設備穩定性、可靠性差的問題。

根據本申請的第一方面，本申請提供了一種蓄電池包板機的吸片上料裝置， 包括機械手、吸盤和控制器；所述吸盤設置在機械手的末端，用于通過真空負 壓吸取電池極板；所述機械手用于帶動吸盤移動；所述控制器用于控制所述機 械手的運動；吸片上料裝置還包括設置在抽真空管路內的壓力感應器，所述壓 力感應器與控制器電連接，用于檢測所述抽真空管路內的壓力值作為反饋給控 制器的信息；所述控制器根據所述信息控制機械手的運動。

在一實施例中，所述壓力感應器設置在抽真空管路上靠近吸盤的部位。

在另一實施例中，所述壓力感應器設置在抽真空管路上不隨著機械手運動 的部位。

進一步，所述吸盤具有多個，每個吸盤分別對應一個抽真空管路，每個抽 真空管路內設置一個壓力感應器。

根據本申請的第二方面，本申請還提供了一種蓄電池包板機，包括吸片上 料裝置；所述吸片上料裝置包括機械手、吸盤和控制器；所述吸盤設置在機械 手的末端，用于通過真空負壓吸取電池極板；所述機械手用于帶動吸盤移動； 所述控制器用于控制所述機械手的運動；吸片上料裝置還包括設置在抽真空管 路內的壓力感應器，所述壓力感應器與控制器電連接，用于檢測所述抽真空管 路內的壓力值作為反饋給控制器的信息；所述控制器根據所述信息控制機械手 的運動。

在一實施例中，所述壓力感應器設置在抽真空管路上靠近吸盤的部位。

在另一實施例中，所述壓力感應器設置在抽真空管路上不隨著機械手運動 的部位。

進一步，所述吸盤具有多個，每個吸盤分別對應一個抽真空管路，每個抽 真空管路內設置一個壓力感應器。

本申請提供的蓄電池包板機及其吸片上料裝置，由于采用壓力感應器來檢 測抽真空管路內的壓力值，從而判斷是否吸取到電池極板，其具有下面優點：

1、“壓力感應器”可以安裝在“抽真空管路”的任一位置，用來檢測管內 的真空壓力值，所以不需要安裝在機械手吸盤上，也不需要跟隨機械手往返、 高速、頻繁運動，避免了由此而產生的線纜老化，線纜開路等故障現象，有效 降低設備故障率及設備使用成本。