[實用新型]一種適用于機械車間內的工業機器人全自動點焊工具

有效

• 申請號: 201521105984.6
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205200786U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 張衛東
• 申請（專利權）人: 濟寧技術學院實習廠
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種電焊工具，具體為一種適用于機械車間內的工業機 器人全自動點焊工具，屬于機械設備領域。

背景技術

隨著工業機械生產行業的發展，我國的工業機械生產設備也是多種多樣， 而生產車間內人工操作的機械設備卻還很多，耗費的人力物力也是日益增加， 且生產設備也需要經常維護維修，這樣不但浪費了生產時間又浪費了人力物 力。

目前已有的機械生產設備任然存在一些不足之處，并且需要太多的人工 操作，會導致較多的生產事故的發生，對工人的安全存在很大的隱患，且人 工操作不能夠保證生產的精度與準確性，不能夠使得生產任務順利完成，安 全得不到保障。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種適用于機械車間 內的工業機器人全自動點焊工具。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：一種適用于機械車間內 的工業機器人全自動點焊工具，包括全自動電焊工具主體、底座、自由移動 輪、底座傳感器、主軸升降液壓缸、主軸回旋液壓缸、伺服電機、橫向輔助 軸、全自動點焊小臂、點焊小臂伸縮液壓缸、焊槍和位置檢測傳感器，所述 全自動電焊工具主體下方設置有底座，所述底座底部設置有自由移動輪，所 述全自動電焊工具主體中間設置有主軸升降液壓缸，所述主軸升降液壓缸上 方設置有主軸回旋液壓缸。

優選的，所述主軸回旋液壓缸上方設置有伺服電機，所述主軸回旋液壓 缸右側設置有橫向輔助軸。

優選的，所述橫向輔助軸右側設置有全自動點焊小臂，所述橫向輔助軸 與所述全自動點焊小臂之間設置有所述伺服電機。

優選的，所述全自動點焊小臂中間設置有點焊小臂伸縮液壓缸，所述全 自動點焊小臂右側設置有位置檢測傳感器。

優選的，所述底座上方邊緣設置有底座傳感器，所述全自動點焊小臂右 側末端設置有焊槍。

本實用新型的有益效果是：該工具結構連接緊湊，使用簡單，省去的許 多人工操作的程序，使得生產效率得到很大程度上的提高，這樣既節省了許 多不必要的人力物力，還提高了效率，使得生產工人的安全得到保證，設備 的使用壽命增長，工作時穩定性強，適合推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型所述整體結構主視圖；

圖2為本實用新型所述整體結構左視圖。

圖中：1、全自動電焊工具主體，2、底座,3、自由移動輪,4、底座傳感 器,5、主軸升降液壓缸,6、主軸回旋液壓缸,7、伺服電機,8、橫向輔助軸,9、 全自動點焊小臂,10、點焊小臂伸縮液壓缸,11、焊槍,12、位置檢測傳感器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術 方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部 分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通 技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本 實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，一種適用于機械車間內的工業機器人全自動點焊工具，包 括全自動電焊工具主體1、底座2、自由移動輪3、底座傳感器4、主軸升降 液壓缸5、主軸回旋液壓缸6、伺服電機7、橫向輔助軸8、全自動點焊小臂9、 點焊小臂伸縮液壓缸10、焊槍11和位置檢測傳感器12，所述全自動電焊工 具主體1下方設置有底座2，所述底座2底部設置有自由移動輪3，所述全自 動電焊工具主體1中間設置有主軸升降液壓缸5，所述主軸升降液壓缸5上方 設置有主軸回旋液壓缸6。

作為本實用新型的一種技術優化方案：所述主軸回旋液壓缸6上方設置 有伺服電機7，所述主軸回旋液壓缸6右側設置有橫向輔助軸8。

本實用新型在使用時，通過在底座上方安裝主軸升降液壓缸與主軸回旋 液壓桿，對該電焊工具的上下以及左右的自由度進行調節，然后通過全自動 點焊小臂進行更加細微的調節，而位置檢測傳感器可以將信息反饋回去增加 全自動點焊小臂的調節精度。該工具底座邊緣還安裝有底座傳感器，不會出 現與其他設備碰撞等現象，保證焊接任務的順利進行，從而能夠使得生產順 利完成，保證安全。