[實用新型]一種適用于機械車間內的工業機器人全自動點焊工具有效
| 申請號： | 201521105984.6 | 申請日： | 2015-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN205200786U | 公開（公告）日： | 2016-05-04 |
| 發明（設計）人： | 張衛東 | 申請（專利權）人： | 濟寧技術學院實習廠 |
| 主分類號： | B23K11/11 | 分類號： | B23K11/11;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適用于 機械 車間 工業 機器人 全自動 點焊 工具 | ||
1.一種適用于機械車間內的工業機器人全自動點焊工具，包括全自動電 焊工具主體(1)、底座(2)、自由移動輪(3)、底座傳感器(4)、主軸 升降液壓缸(5)、主軸回旋液壓缸(6)、伺服電機(7)、橫向輔助軸(8)、 全自動點焊小臂(9)、點焊小臂伸縮液壓缸(10)、焊槍(11)和位置檢測 傳感器(12)，其特征在于：所述全自動電焊工具主體(1)下方設置有底座 (2)，所述底座(2)底部設置有自由移動輪(3)，所述全自動電焊工具主 體(1)中間設置有主軸升降液壓缸(5)，所述主軸升降液壓缸(5)上方設 置有主軸回旋液壓缸(6)。
2.根據權利要求1所述的一種適用于機械車間內的工業機器人全自動點 焊工具，其特征在于：所述主軸回旋液壓缸(6)上方設置有伺服電機(7)， 所述主軸回旋液壓缸(6)右側設置有橫向輔助軸(8)。
3.根據權利要求2所述的一種適用于機械車間內的工業機器人全自動點 焊工具，其特征在于：所述橫向輔助軸(8)右側設置有全自動點焊小臂(9)， 所述橫向輔助軸(8)與所述全自動點焊小臂(9)之間設置有所述伺服電機 (7)。
4.根據權利要求3所述的一種適用于機械車間內的工業機器人全自動點 焊工具，其特征在于：所述全自動點焊小臂(9)中間設置有點焊小臂伸縮液 壓缸(10)，所述全自動點焊小臂(9)右側設置有位置檢測傳感器(12)。
5.根據權利要求1所述的一種適用于機械車間內的工業機器人全自動點 焊工具，其特征在于：所述底座(2)上方邊緣設置有底座傳感器(4)，所 述全自動點焊小臂(9)右側末端設置有焊槍(11)。
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