[實用新型]一種高稈玉米類作物自動增肥機

有效

• 申請號: 201521104426.8
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205249787U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 孟憲輝;王林平;丁翔賽;叢鵬程
• 申請（專利權）人: 煙臺大學
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王澎

技術領域

本實用新型涉及一種農用機械，具體是一種高稈玉米類作物自動增肥 機。

背景技術

隨著我國農業機械的不斷發展，糧食生產逐步向集中化、機械化發展， 且目前的農業各項技術均大部分實現機械化，而玉米等高桿作物的增肥仍采 取人工進入的方式，弊端明顯。

施肥過程中有人參與的施肥過程，在玉米高度達1.0m以上(玉米抽雄 時期以及以后)，具有以下的不足：

1)人工的進入，由于玉米植株過于高大，會影響人的視覺。

2)玉米葉片寬大，因此人工參與的增肥過程，容易出現擦傷等問題， 而且某些皮膚敏感者更易出現過敏的現象。

3)長期進入地間增肥過于辛苦，人工勞動連續性低(人的體力有限， 不能長時間從事重體力勞動)。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可以不需人工進入高桿作 物(尤其玉米)地中的情況下自行完成增肥，減少人的勞動量，降低人的勞 動強度，避免人過敏或擦傷的高稈玉米類作物自動增肥機。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種高稈玉米類作物自 動增肥機，包括車架、施肥裝置和中線行走結構，所述車架前部的底部兩側 分別設置有可轉向的從動前輪，所述車架后部的底部兩側分別設置有驅動后 輪，兩個所述驅動后輪通過驅動軸連接，所述驅動軸被設置在所述車架上的 驅動裝置驅動，進而帶動所述車架行進，所述施肥裝置安裝在所述車架上； 所述中線行走結構包括兩根支臂、兩個滑動變阻器以及一個舵機，兩根所述 支臂的一端分別通過轉軸與所述車架前部的頂部兩側水平轉動連接，兩個所 述滑動變阻器分別安裝在所述車架上、所述支臂靠近所述轉軸的一端的位 置，其撥塊與所述支臂連接，所述撥塊隨所述支臂的水平轉動發生位移，進 而帶動所述滑動變阻器的阻值變化，在所述車架前部的頂部中部設置有兩個 固定柱，兩個所述固定柱分別通過壓縮彈簧橫向水平連接對應的所述支臂， 兩根所述支臂的另一端呈八字形向車架外水平延伸，且在兩根所述支臂另一 端外側分別通過連接件連接有壓臂，兩根所述壓臂均水平設置并分別與所述 車架兩側平行，兩根所述壓臂遠離所述車架的一端分別固定設置有向內彎曲 的彈性觸臂，兩個從動前輪之間連接有轉向推桿，所述舵機安裝在所述轉向 推桿上，在所述車架上設有分別與所述舵機和滑動變阻器連接的控制器，所 述控制器通過獲取所述滑動變阻器的阻值變化控制所述舵機驅動所述轉向 推桿，進而帶動所述從動前輪轉向。

本實用新型的有益效果是：可以不需人工進入高桿作物(尤其玉米)地 中的情況下自行完成增肥，減少人的勞動量，降低人的勞動強度，避免人過 敏或擦傷。

在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。

進一步，所述驅動裝置包括柴油機和減速器，所述柴油機安裝在所述車 架頂部，其輸出端與所述減速器的輸入端連接，在所述驅動軸上套接有齒輪， 所述減速器的輸出端與所述齒輪通過鏈條連接，利用所述柴油機驅動所述驅 動后輪旋轉，進而帶動所述車架行進。

進一步，所述柴油機和所述減速器之間設置有電磁離合器，利于所述車 架穩步啟動。

進一步，所述車架上設有與所述驅動后輪連接的速度傳感器，所述速度 傳感器和柴油機分別與所述控制器連接，所述控制器通過獲取速度傳感器的 速度信號控制所述柴油機的運轉速率，進而控制所述車架的行進速度。

進一步，所述車架前端中部設有用于檢測所述車架前端與地面距離的測 距傳感器，所述測距傳感器與所述控制器連接，所述控制器通過獲取所述測 距傳感器的距離信號控制所述柴油機停止運轉，避免所述車架進入玉米等高 稈作物地頭的溝渠而造成本實用新型的構件損壞。

進一步，沿所述壓臂的延伸方向并列轉動設置有多個柔性輪，確保所述 車架在玉米等高稈作物地里順利行進的同時避免與所述壓臂接觸的玉米等 作物的稈被破壞。

進一步，所述連接件為多根并列設置的壓縮彈簧，提高所述壓臂與所述 支臂連接的可靠性的同時確保玉米等作物的稈對所述壓臂均勻施予壓力。