[實用新型]一種高稈玉米類作物自動增肥機

有效

• 申請號: 201521104426.8
• 申請日: 2015-12-25
• 公開（公告）號: CN205249787U
• 公開（公告）日: 2016-05-25
• 發明（設計）人: 孟憲輝;王林平;丁翔賽;叢鵬程
• 申請（專利權）人: 煙臺大學
• 主分類號: A01C15/00
• 分類號: A01C15/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王澎

1.一種高稈玉米類作物自動增肥機，包括車架、施肥裝置和中線行走 結構，所述車架前部的底部兩側分別設置有可轉向的從動前輪(6)，所述 車架后部的底部兩側分別設置有驅動后輪(11)，兩個所述驅動后輪(11) 通過驅動軸(14)連接，所述驅動軸(14)被設置在所述車架上的驅動裝置 驅動，進而帶動所述車架行進，所述施肥裝置安裝在所述車架上其特征在于： 所述中線行走結構包括兩根支臂(24)、兩個滑動變阻器(5)以及一個舵 機(22)，兩根所述支臂(24)的一端分別通過轉軸(5.1)與所述車架前 部的頂部兩側水平轉動連接，兩個所述滑動變阻器(5)分別安裝在所述車 架上、所述支臂(24)靠近所述轉軸(5.1)的一端的位置，其撥塊與所述 支臂(24)連接，所述撥塊隨所述支臂(24)的水平轉動發生位移，進而帶 動所述滑動變阻器(5)的阻值變化，在所述車架前部的頂部中部設置有兩 個固定柱(20)，兩個所述固定柱(20)分別通過壓縮彈簧(23)橫向水平 連接對應的所述支臂(24)，兩根所述支臂(24)的另一端呈八字形向車架 外水平延伸，且在兩根所述支臂(24)另一端外側分別通過連接件(4)連 接有壓臂(3)，兩根所述壓臂(3)均水平設置并分別與所述車架兩側平行， 兩根所述壓臂(3)遠離所述車架的一端分別固定設置有向內彎曲的彈性觸 臂(1)，兩個從動前輪(6)之間連接有轉向推桿(7)，所述舵機(22) 安裝在所述轉向推桿(7)上，在所述車架上設有分別與所述舵機(22)和 滑動變阻器(5)連接的控制器(19)，所述控制器(19)通過獲取所述滑 動變阻器(5)的阻值變化控制所述舵機(22)驅動所述轉向推桿(7)，進 而帶動所述從動前輪(6)轉向。

2.根據權利要求1所述的一種高稈玉米類作物自動增肥機，其特征在 于：所述驅動裝置包括柴油機(15)和減速器(10)，所述柴油機(15)安 裝在所述車架頂部，其輸出端與所述減速器(10)的輸入端連接，在所述驅 動軸(14)上套接有齒輪(12)，所述減速器(10)的輸出端與所述齒輪(12) 通過鏈條連接。

3.根據權利要求2所述的一種高稈玉米類作物自動增肥機，其特征在 于：所述柴油機(15)和所述減速器(10)之間設置有電磁離合器(13)。

4.根據權利要求2或3所述的一種高稈玉米類作物自動增肥機，其特 征在于：所述車架上設有與所述驅動后輪(11)連接的速度傳感器，所述速 度傳感器和柴油機(15)分別與所述控制器(19)連接，所述控制器(19) 通過獲取速度傳感器的速度信號控制所述柴油機(15)的運轉速率，進而控 制所述車架的行進速度。

5.根據權利要求4所述的一種高稈玉米類作物自動增肥機，其特征在 于：所述車架前端中部設有用于檢測所述車架前端與地面距離的測距傳感器 (21)，所述測距傳感器(21)與所述控制器(19)連接，所述控制器(19) 通過獲取所述測距傳感器(21)的距離信號控制所述柴油機(15)停止運轉。

6.根據權利要求1至3任一項所述的一種高稈玉米類作物自動增肥機， 其特征在于：沿所述壓臂(3)的延伸方向并列轉動設置有多個柔性輪(2)。

7.根據權利要求1至3任一項所述的一種高稈玉米類作物自動增肥機， 其特征在于：所述連接件(4)為多根并列設置的壓縮彈簧。

8.根據權利要求1至3任一項所述的一種高稈玉米類作物自動增肥機， 其特征在于：所述施肥裝置包括儲肥箱(9)、電機(16)和周向帶撥片(27) 的轉輪(18)，所述儲肥箱(9)的豎向截面呈漏斗狀，其底部設置有兩根 連通所述儲肥箱(9)內部的施肥管(8)，兩根所述施肥管(8)遠離所述 儲肥箱(9)的一端分別向所述車架底部兩側延伸，所述轉輪(18)設置在 所述儲肥箱(9)內的底部，所述轉輪(18)的中軸(25)伸出所述儲肥箱 (9)外并通過鏈條與所述電機(16)的輸出端連接。

9.根據權利要求8所述的一種高稈玉米類作物自動增肥機，其特征在 于：在所述儲肥箱(9)內的底部、所述施肥管(8)連接所述儲肥箱(9) 的一端與所述轉輪(18)之間設置有料位傳感器(26)，在車架上設有報警 器(17)，所述報警器(17)和料位傳感器(26)分別與所述控制器(19) 連接，所述控制器(19)通過獲取料位傳感器(26)的料位信號控制所述報 警器(17)作出警示。