[實用新型]一種汽車安全駕駛輔助檢測系統

有效

• 申請號: 201521103745.7
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN205220511U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 吳成加;趙楓;王軍
• 申請（專利權）人: 安徽安凱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G01S13/93;H04N7/18;B60W30/08
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

技術領域

本實用新型涉及到汽車控制技術領域，特別是一種大型汽車安全駕駛輔助 檢測系統及方法。

背景技術

近年來我國交通事故頻發，造成人員傷亡和財產損失，嚴峻的社會形勢使 人們越來越重視汽車安全，在汽車行駛過程中，大部分事故都是由于駕駛員操 作不當引起的，由于駕駛員注意力不集中，疲勞駕車等客觀因素存在，當車輛 周邊環境發生危險情況時，沒有引起駕駛員注意，導致操作失誤，產生事故， 特別是大型汽車，由于車身較長，視角范圍窄，車輛在轉彎時，由于存在內輪 差，其轉彎半徑較大，同時由于側向視覺盲區的存在，極易與兩側車輛及行人 發生碰擦事故。

在正常的行車過程中，由于大型車輛車體較長，視線范圍窄，不易觀察到 車輛外部情況，特別是在風雪雨霧天氣及暗夜中行車，駕駛員在準備變道，超 車時，不能正確判斷車輛外側情況，導致不能持續關注盲區內潛在的危險。經 常會因判斷不準并線的安全距離而畏手畏腳、猶豫不決，輕則喪失并線超車的 最佳時機，重則釀成剮蹭、追尾等交通事故。

另一方面，隨著計算機技術、通訊、電子技術的快速發展，利用電子技術 進行檢測車輛駕駛環境，提示駕駛員操作不當，預防交通事故發生已成為可能。 當前大部分車輛采用超聲波、激光、紅外線等測定障礙物與汽車的距離。超聲 波回波方式測量時。聲波由探頭發射并接受，聲波以聲速運行,因為聲波有被 反射、折射等現象存在，因此，超聲波雷達受干擾較多，對測量障礙物沒有較 好的測量精度。微波雷達方式受的干擾要小很多，微波雷達波的方向性很好， 速度等于光速。雷達波以光速運行，微波遇到車輛立即被反射回來，再被電子 部件轉換成物位信號，確保極短時間內穩定而精確測量，具有測量速度快，精 度高等優點。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種汽車安全駕駛輔助檢測系統， 其包括若干微波雷達傳感器、數字信號處理器、顯示系統、控制電路以及若干 圖像傳感器，所述各圖像傳感器分別通過驅動電機驅動改變視角方向；

所述各微波雷達傳感器用于實時監測車輛四周一定范圍內的障礙物位置與 速度數據，并將障礙物位置與速度數據發送至所述數字信號處理器；

所述數字信號處理器根據障礙物的位置數據發送一控制信號至與障礙物的 位置對應的圖像傳感器及其驅動電機，所述驅動電機根據障礙物的位置改變所 述圖像傳感器的視角，所述圖像傳感器獲取障礙物的實時影像，并將實時影像 發送至所述顯示系統進行顯示；

所述數字信號處理器同時發送報警信號至所述控制電路，所述控制電路執 行報警操作。

較佳地，所述各微波雷達傳感器分別設于車輛的前、后以及兩側的不同位 置。

較佳地，所述各微波雷達傳感器通過雷達接口電路控置，所述雷達接口電 路與所述數字信號處理器連接，所述各微波雷達傳感器可工作在不同的調頻體 制和工作模式下，并可根據探測范圍配置不同的發射接收通道。

較佳地，所述微波雷達傳感器具有多個發射通道與多個接收通道，通過將 所述各接收通道分別通過單端連接獨立天線，同時將所述發射通道分別連接多 個發射天線，實現微波雷達傳感器的多入多出功能。

較佳地，所述微波雷達傳感器輸出的中頻信號通過帶通濾波器處理后發送 至所述數字信號處理器單元。

較佳地，車輛四周位置分為多個盲點區域，所述每個盲點區域區域對應一 個圖像傳感器；所述數字信號處理器根據所述障礙物位置數據判斷障礙物所在 盲點區域，并發送控制信號至對應盲點區域的圖像傳感器及其驅動電機。

較佳地，所述各圖像傳感器在驅動電機驅動下具有一最大視野范圍，所述 各盲點區域處于對應圖像傳感器的最大視野范圍內。

較佳地，所述各圖像傳感器分別通過驅動驅動電機完成視角調節，所述驅 動驅動電機完成所述圖像傳感器的水平、垂直方向的視角調節；所述的圖像傳感 器與電機控制器及車身轉向系統組成聯動系統，當車輛進行轉向動作時，驅動 電機會自動調整圖像傳感器的角度，自動對盲點進行監測。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過微波雷達傳感器獲取障礙物的位置與速度信息，并及時發 出警報，同時通過微波雷達傳感器監測到的障礙物位置信息控制圖像傳感器的 視角，使單個圖像傳感器的視角范圍最大化，通過最少的攝像頭實現車輛周圍 盲區的顯示；