[實用新型]一種汽車安全駕駛輔助檢測系統

有效

• 申請號: 201521103745.7
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN205220511U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 吳成加;趙楓;王軍
• 申請（專利權）人: 安徽安凱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G01S13/93;H04N7/18;B60W30/08
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種汽車安全駕駛輔助檢測系統，其特征在于，包括若干微波雷達傳感 器、數字信號處理器、顯示系統、控制電路以及若干圖像傳感器，所述各圖像 傳感器分別通過驅動電機驅動改變視角方向；

所述各微波雷達傳感器用于實時監測車輛四周一定范圍內的障礙物位置與 速度數據，并將障礙物位置與速度數據發送至所述數字信號處理器；

所述數字信號處理器根據障礙物的位置數據發送一控制信號至與障礙物的 位置對應的圖像傳感器及其驅動電機，所述驅動電機根據障礙物的位置改變所 述圖像傳感器的視角，所述圖像傳感器獲取障礙物的實時影像，并將實時影像 發送至所述顯示系統進行顯示；

所述數字信號處理器同時發送報警信號至所述控制電路，所述控制電路執 行報警操作。

2.如權利要求1所述的汽車安全駕駛輔助檢測系統，其特征在于，所述各 微波雷達傳感器分別設于車輛的前、后以及兩側的不同位置。

3.如權利要求2所述的汽車安全駕駛輔助檢測系統，其特征在于，所述各 微波雷達傳感器通過雷達接口電路控置，所述雷達接口電路與所述數字信號處 理器連接，所述各微波雷達傳感器可工作在不同的調頻體制和工作模式下，并 可根據探測范圍配置不同的發射接收通道。

4.如權利要求2所述的汽車安全駕駛輔助檢測系統，其特征在于，所述微 波雷達傳感器具有多個發射通道與多個接收通道，通過將所述各接收通道分別 通過單端連接獨立天線，同時將所述發射通道分別連接多個發射天線，實現微 波雷達傳感器的多入多出功能。

5.如權利要求4所述的汽車安全駕駛輔助檢測系統，其特征在于，所述微 波雷達傳感器輸出的中頻信號通過帶通濾波器處理后發送至所述數字信號處理 器單元。

6.如權利要求1所述的汽車安全駕駛輔助檢測系統，其特征在于，車輛四 周位置分為多個盲點區域，所述每個盲點區域對應一個圖像傳感器；所述數字 信號處理器根據所述障礙物位置數據判斷障礙物所在盲點區域，并發送控制信 號至對應盲點區域的圖像傳感器及其驅動電機。

7.如權利要求6所述的汽車安全駕駛輔助檢測系統，其特征在于，所述各 圖像傳感器在驅動電機驅動下具有一最大視野范圍，所述各盲點區域處于對應 圖像傳感器的最大視野范圍內。

8.如權利要求7所述的汽車安全駕駛輔助檢測系統，其特征在于,所述各 圖像傳感器分別通過驅動驅動電機完成視角調節，所述驅動驅動電機完成所述 圖像傳感器的水平、垂直方向的視角調節；所述的圖像傳感器與電機控制器及車 身轉向系統組成聯動系統，當車輛進行轉向動作時，驅動電機會自動調整圖像 傳感器的角度，自動對盲點進行監測。