[實用新型]一種灌裝工業機器人

有效

• 申請號: 201521103653.9
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205203480U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 姜廣政
• 申請（專利權）人: 濟寧技術學院實習廠
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，具體為一種灌裝工業機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節反向導軌或多自由度的機器裝置， 它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。 它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人 還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。目前的灌裝機器人的工作太 單一，功能少、自動化程度低，使得效率變的很低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種灌裝工業機器人，以解決上述背景技術 中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種灌裝工業機器人， 包括示教板、伺服放大器和智能操作顯示器，所述示教板設置在伺服放大器 外側并且螺釘連接在一起，所述伺服放大器下側設置有智能操作顯示器，所 述智能操作顯示器一旁設置有連接式電纜和變壓器，所述變壓器放置在連接 式電纜的上端，所述連接式電纜末端設置有電機變速器并通過導線連接著， 所述變壓器上端設置有電機驅動器并通過導線連接，所述電機驅動器上端設 置著安全控制器。

優選的，所述安全控制器設置在大臂裝置的兩邊，所述大臂裝置和安全 控制器的上端設置有擺動電機。

優選的，所述擺動電機輸出端設置有二臂裝置，所述檢測部件輸出端設 置有二臂裝置，所述二臂裝置輸出端設置有手臂制動機，所述中間的手臂制 動機末端設置有檢測部件，所述兩邊的手臂制動機末端設置有肘部機械裝置。

優選的，所述肘部機械裝置輸出端設置有機械手。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型按三個工序完 成，工序間靈活協作并且相對效率高，對產品的調制和灌裝可以按著產品的 特性和消費者的需求來自行控制。本設備功能強大、操作靈活，智能自動化 程度高。

附圖說明

圖1為本實用新型主要結構示意圖。

圖中：1、示教板，2、伺服放大器，3、智能操作顯示器，4、電機變速 器，5、連接式電纜，6、變壓器，7、電機驅動器，8、安全控制器，9、大臂 裝置，10、擺動電機，11、二臂裝置，12、手臂制動機，13、肘部機械裝置， 14、檢測部件，15、機械手。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術 方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部 分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通 技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本 實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種灌裝工業機器人，包括 示教板1、伺服放大器2和智能操作顯示器3，示教板1設置在伺服放大器2 外側并且螺釘連接在一起，伺服放大器2下側設置有智能操作顯示器3，智能 操作顯示器3一旁設置有連接式電纜5和變壓器6，變壓器6放置在連接式電 纜5的上端，連接式電纜5末端設置有電機變速器4并通過導線連接著，變 壓器6上端設置有電機驅動器7并通過導線連接，電機驅動器7上端設置著 安全控制器8,安全控制器8設置在大臂裝置9的兩邊，大臂裝置9和安全控 制器8的上端設置有擺動電機10。擺動電機10輸出端設置有二臂裝置11， 二臂裝置11輸出端設置有手臂制動機12，中間的手臂制動機12末端設置有 檢測部件14，兩邊的手臂制動機12末端設置有肘部機械裝置13。肘部機械 裝置13輸出端設置有機械手15。

本新型結構設置有伺服放大器2、安全控制器8、手臂制動機12，伺服放 大器2是指放大三個檢測部件的功率的裝置，把功率放大完通過變壓器6輸 送傳遞；安全控制器8是指把整個系統在底座的固定條件下帶動并工作的裝 置；手臂制動機12是指可以把產品灌注到包裝箱的裝置。具體為通過一端的 機械手15抓取物體，然后通過檢測部件14來檢測物體的合格長度，如果合 格就放在包裝箱內，并通過另一端的機械手15來進出包裝，如果不合格就放 置在原來的位置，機械手15的動作是通過擺動電機10、二臂裝置11、手臂 制動機12和肘部機械裝置13的相對配合來完成的。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人 員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實 施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求 及其等同物限定。