[實用新型]一種灌裝工業(yè)機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521103653.9 | 申請日： | 2015-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN205203480U | 公開（公告）日： | 2016-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 姜廣政 | 申請（專利權(quán)）人： | 濟寧技術(shù)學院實習廠 |
| 主分類號： | B65B35/16 | 分類號： | B65B35/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 272000 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 灌裝 工業(yè) 機器人 | ||
1.一種灌裝工業(yè)機器人，包括示教板(1)、伺服放大器(2)和智能操 作顯示器(3)，其特征在于：所述示教板(1)設(shè)置在伺服放大器(2)外側(cè) 并且螺釘連接在一起，所述伺服放大器(2)下側(cè)設(shè)置有智能操作顯示器(3)， 所述智能操作顯示器(3)一旁設(shè)置有連接式電纜(5)和變壓器(6)，所述 變壓器(6)放置在連接式電纜(5)的上端，所述連接式電纜(5)末端設(shè)置 有電機變速器(4)并通過導線連接著，所述變壓器(6)上端設(shè)置有電機驅(qū) 動器(7)并通過導線連接，所述電機驅(qū)動器(7)上端設(shè)置著安全控制器(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種灌裝工業(yè)機器人，其特征在于：所述安全 控制器(8)設(shè)置在大臂裝置(9)的兩邊，所述大臂裝置(9)和安全控制器 (8)的上端設(shè)置有擺動電機(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種灌裝工業(yè)機器人，其特征在于：所述擺動 電機(10)輸出端設(shè)置有二臂裝置(11)，所述二臂裝置(11)輸出端設(shè)置 有手臂制動機(12)，所述中間的手臂制動機(12)末端設(shè)置有檢測部件(14)， 所述兩邊的手臂制動機(12)末端設(shè)置有肘部機械裝置(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種灌裝工業(yè)機器人，其特征在于：所述肘部 機械裝置(13)輸出端設(shè)置有機械手(15)。
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