[實用新型]一種智能焊接工業機器人

有效

• 申請號: 201521103631.2
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205200866U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發明（設計）人: 皮永樂
• 申請（專利權）人: 濟寧技術學院實習廠
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及中工業機器人領域，具體為一種智能焊接工業機器人。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節裝焊條孔或多自由度的機器裝置， 它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。 它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人 還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。焊接是對人體是很有傷害的， 長期以來會患很多種病，現在的焊接機器人也很多，但是功能都單一，工作 效率會很低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能焊接工業機器人，以解決上述背景 技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能焊接工業機 器人，包括底座、旋轉臂和擺動臂，所述底座下端設置有底座固定裝置，上 端設置有支撐座并通過焊接固定，所述支撐座上端設置有控制系統并通過轉 盤連接，所述旋轉臂的前端設置有導軌，所述導軌上端設置著吊臂電動機， 所述吊臂電動機放置在旋轉臂上方，并通過螺釘固定連接，所述導軌前端設 置有吊臂，所述吊臂末端設置有擺動電機，所述擺動電機下端設置有擺動臂， 所述擺動臂下端設置著裝焊條孔并通過焊接固定，所述底座一旁設置有焊條 箱底座，所述焊條箱底座內部設置有回轉盤電動機和旋轉計數器，所述回轉 盤電動機上端設置有回轉盤并通過聯軸器連接，所述回轉盤上端設置有焊條 差座并通過螺釘固定連接。

優選的，所述擺動臂內部設置有氣缸，所述氣缸輸出端連接著夾緊裝置， 所述夾緊裝置內壁緊貼著裝焊條孔外表面。

優選的，所述夾緊裝置外端設置有焊條長度檢測器，所述焊條長度檢測 器放置在擺動臂的下方，所述導軌側面設置有位置檢測器。

優選的，所述回轉盤和焊條差座放置在焊條箱內部，所述焊條箱設置在 焊條箱底座的上端。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型可以自動抓取 焊條，自動檢測位置并進行焊接，也可以測焊條的使用程度來提醒交換焊條， 焊條安裝是采用轉動焊條箱和氣壓夾緊裝置的配合來實現，本設備自動化程 度高，大幅度減少了人力。

附圖說明

圖1為本實用新型主要結構示意圖。

圖中：1、底座，2、底座固定裝置，3、支撐座，4、旋轉臂，5、吊臂電 動機，6、吊臂，7、擺動電機，8、擺動臂，9、氣缸，10、夾緊裝置，11、 裝焊條孔，12、焊條長度檢測器，13、導軌，14、位置檢測器，15、焊條箱 底座，16、焊條箱，17、焊條差座，18、回轉盤，19、回轉盤電動機，20、 旋轉計數器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術 方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部 分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通 技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本 實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種智能焊接工業機器人， 包括底座1、旋轉臂4和擺動臂8，底座1下端設置有底座固定裝置2，上端 設置有支撐座3并通過焊接固定，支撐座3上端設置有控制系統4并通過轉 盤連接，旋轉臂4的前端設置有導軌13，導軌13上端設置著吊臂電動機5， 吊臂電動機5放置在旋轉臂4上方，并通過螺釘固定連接，導軌13前端設置 有吊臂6，吊臂6末端設置有擺動電機7，擺動電機7下端設置有擺動臂8， 擺動臂8下端設置著裝焊條孔11并通過焊接固定，底座1一旁設置有焊條箱 底座15，焊條箱底座15內部設置有回轉盤電動機19和旋轉計數器20，回轉 盤電動機19上端設置有回轉盤18并通過聯軸器連接，回轉盤18上端設置有 焊條差座17并通過螺釘固定連接。擺動臂8內部設置有氣缸9，氣缸9輸出 端連接著夾緊裝置10，夾緊裝置10內壁緊貼著裝焊條孔11外表面。夾緊裝 置10外端設置有焊條長度檢測器12，焊條長度檢測器12放置在擺動臂8的 下方，導軌13側面設置有位置檢測器14。回轉盤18和焊條差座17放置在焊 條箱16內部，焊條箱16設置在焊條箱底座15的上端。