[實用新型]一種智能焊接工業(yè)機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201521103631.2
• 申請日: 2015-12-24
• 公開（公告）號: CN205200866U
• 公開（公告）日: 2016-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 皮永樂
• 申請（專利權(quán)）人: 濟寧技術(shù)學(xué)院實習(xí)廠
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能焊接工業(yè)機器人，包括底座(1)、旋轉(zhuǎn)臂(4)和擺動臂(8)，其特征在于：所述底座(1)下端設(shè)置有底座固定裝置(2)，上端設(shè)置有支撐座(3)并通過焊接固定，所述支撐座(3)上端設(shè)置有控制系統(tǒng)并通過轉(zhuǎn)盤連接，所述旋轉(zhuǎn)臂(4)的前端設(shè)置有導(dǎo)軌(13)，所述導(dǎo)軌(13)上端設(shè)置著吊臂電動機(5)，所述吊臂電動機(5)放置在旋轉(zhuǎn)臂(4)上方，并通過螺釘固定連接，所述導(dǎo)軌(13)前端設(shè)置有吊臂(6)，所述吊臂(6)末端設(shè)置有擺動電機(7)，所述擺動電機(7)下端設(shè)置有擺動臂(8)，所述擺動臂(8)下端設(shè)置著裝焊條孔(11)并通過焊接固定，所述底座(1)一旁設(shè)置有焊條箱底座(15)，所述焊條箱底座(15)內(nèi)部設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤電動機(19)和旋轉(zhuǎn)計數(shù)器(20)，所述回轉(zhuǎn)盤電動機(19)上端設(shè)置有回轉(zhuǎn)盤(18)并通過聯(lián)軸器連接，所述回轉(zhuǎn)盤(18)上端設(shè)置有焊條差座(17)并通過螺釘固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接工業(yè)機器人，其特征在于：所述擺動臂(8)內(nèi)部設(shè)置有氣缸(9)，所述氣缸(9)輸出端連接著夾緊裝置(10)，所述夾緊裝置(10)內(nèi)壁緊貼著裝焊條孔(11)外表面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能焊接工業(yè)機器人，其特征在于：所述夾緊裝置(10)外端設(shè)置有焊條長度檢測器(12)，所述焊條長度檢測器(12)放置在擺動臂(8)的下方，所述導(dǎo)軌(13)側(cè)面設(shè)置有位置檢測器(14)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能焊接工業(yè)機器人，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)盤(18)和焊條差座(17)放置在焊條箱(16)內(nèi)部，所述焊條箱(16)設(shè)置在焊條箱底座(15)的上端。