[實用新型]一種自移動機器人

有效

• 申請號: 201521102141.0
• 申請日: 2015-12-28
• 公開（公告）號: CN205273092U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 丁立德
• 申請（專利權）人: 庫卡智能機械江蘇有限公司
• 主分類號: B60G17/00
• 分類號: B60G17/00;B60K5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及到機器人的技術領域，尤其涉及到一種自移動機器人。

背景技術

現有技術中的自移動機器人在運動時，需要規避一些障礙物，但是現有技術中的自移動機器人在躲避障礙物時，往往是采用繞開的方式，躲避障礙物的方式比較單一。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種自移動機器人。

本實用新型是通過以下技術方案實現：

本實用新型提供了一種自移動機器人，該自移動機器人包括：機器人本體，設置在所述機器人本體上的支撐臂，與所述支撐臂連接的滾輪，其中，所述支撐臂與所述機器人本體轉動連接并可鎖定在設定位置，所述支撐臂為伸縮臂，還包括驅動所述支撐臂轉動并鎖定在設定位置的第一驅動裝置，以及驅動所述支撐臂伸縮的第二驅動裝置，以及驅動所述機器人本體運動的噴氣裝置，且所述噴氣裝置的噴氣口通過萬向節與所述機器人本體連接。

優選的，所述支撐臂包括第一支撐臂以及套裝在所述第一支撐臂內的第二支撐臂，其中，所述第一支撐臂與所述機器人本體轉動連接，所述第二支撐臂與所述滾輪連接。

優選的，所述噴氣裝置的個數為兩個，且兩個噴氣裝置分別位于所述機器人的尾部。

本實用新型的有益效果是：通過設置的支撐臂為可伸縮以及轉動，從而可以根據需要調整機器人本體的高度，使得機器人在繞過障礙物時可以選擇不同的方式繞過。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的自移動機器人的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

請參閱圖1，圖1是本實用新型提供的自移動機器人的結構示意圖。

本實用新型實施例提供了一種自移動機器人，該自移動機器人包括：機器人本體1，設置在所述機器人本體1上的支撐臂2，與所述支撐臂2連接的滾輪3，其中，所述支撐臂2與所述機器人本體1轉動連接并可鎖定在設定位置，所述支撐臂2為伸縮臂，還包括驅動所述支撐臂2轉動并鎖定在設定位置的第一驅動裝置，以及驅動所述支撐臂2伸縮的第二驅動裝置，以及驅動所述機器人本體1運動的噴氣裝置4，且所述噴氣裝置4的噴氣口通過萬向節與所述機器人本體1連接。

在上述實施例中，通過設置的支撐臂2為可伸縮以及轉動，從而可以根據需要調整機器人本體1的高度，使得機器人在繞過障礙物時可以選擇不同的方式繞過。

為了方便理解本實施例提供的機器人，下面結合具體的實施例對其進行詳細的說明。

在上述實施例中，當機器人發現障礙物時，并掃描到障礙物可以鉆過去時，可以通過調整機器人本體1的高度鉆過去，具體的，首先驅動裝置控制支撐臂2收縮，其中的支撐臂2包括第一支撐臂2以及套裝在所述第一支撐臂2內的第二支撐臂2，其中，所述第一支撐臂2與所述機器人本體1轉動連接，所述第二支撐臂2與所述滾輪3連接。且該驅動裝置可以為伸縮氣缸或液壓缸，使得機器人本體1的高度降低，當伸縮臂縮到最低，但機器人仍無法鉆過去時，驅動裝置控制支撐臂2旋轉，具體的，支撐臂2通過轉軸5與所述機器人本體1轉動連接，該驅動裝置可以為驅動電機，該驅動電機帶動轉動轉動，從而使得支撐臂2由豎直變成水平，從而進一步的降低機器人本體1的高度，使得機器人本體1能夠從障礙物得底部鉆過。

此外，噴氣裝置4在具體設置時，噴氣裝置4的個數為兩個，且兩個噴氣裝置4分別位于所述機器人的尾部。從而有足夠的動力推動機器人本體1運動。此外，該噴氣裝置4還可以采用在機器人本體1的首位分別設置，從而可以通過噴氣裝置4進行減速。

通過上述描述可以看出，在本實施例中，通過設置的支撐臂2為可伸縮以及轉動，從而可以根據需要調整機器人本體1的高度，使得機器人在繞過障礙物時可以選擇不同的方式繞過。

以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。