[實用新型]一種自移動機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201521102141.0 | 申請日： | 2015-12-28 |
| 公開（公告）號： | CN205273092U | 公開（公告）日： | 2016-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 丁立德 | 申請（專利權(quán)）人： | 庫卡智能機械江蘇有限公司 |
| 主分類號： | B60G17/00 | 分類號： | B60G17/00;B60K5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 221231 江蘇省徐州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 移動 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種自移動機器人，其特征在于，包括：機器人本體，設(shè)置在所述機器人本體上的支撐臂，與所述支撐臂連接的滾輪，其中，所述支撐臂與所述機器人本體轉(zhuǎn)動連接并可鎖定在設(shè)定位置，所述支撐臂為伸縮臂，還包括驅(qū)動所述支撐臂轉(zhuǎn)動并鎖定在設(shè)定位置的第一驅(qū)動裝置，以及驅(qū)動所述支撐臂伸縮的第二驅(qū)動裝置，以及驅(qū)動所述機器人本體運動的噴氣裝置，且所述噴氣裝置的噴氣口通過萬向節(jié)與所述機器人本體連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移動機器人，其特征在于，所述支撐臂包括第一支撐臂以及套裝在所述第一支撐臂內(nèi)的第二支撐臂，其中，所述第一支撐臂與所述機器人本體轉(zhuǎn)動連接，所述第二支撐臂與所述滾輪連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自移動機器人，其特征在于，所述噴氣裝置的個數(shù)為兩個，且兩個噴氣裝置分別位于所述機器人的尾部。
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