[實用新型]打包機構

有效

• 申請號: 201521100345.0
• 申請日: 2015-12-26
• 公開（公告）號: CN205240095U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 呂紹林;張皓;丁超;楊愉強;吳小平;賀鵬;潘啟隆
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65G47/91;B65G69/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

【技術領域】

本實用新型涉及產品打包技術領域，其提供一種打包機構。

【背景技術】

產品打包是產品生產的重要環節，經過打包后的產品才可進入出 貨以及銷售環節。

部分產品包括一定的散件包：

如空調內機，其包括與空調內機配合使用的散件包；

現階段一般采用人工進行散件包的裝箱，嚴重浪費人力資源，加 重生產成本；

同時人工對散件包的裝箱不利于自動化生產的實施。

因此有必要提供一種打包機構及其打包方法來解決上述問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種打包機構，其可自動對空調內機的散件包進行裝箱 打包，工作效率高方便自動化生產的實施。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：

一種打包機構，包括設置有軌道架的第一安裝架、可滑動設置于 所述軌道架上驅動裝置、固定連接于所述驅動裝置上的抓取裝置、以 及設置于所述抓取裝置下端的且與所述抓取裝置相對應的放料模塊；

所述抓取裝置包括與所述驅動裝置固定連接的抓取連接板、設置 于所述抓取連接板上的抓取裝置板、設置于所述抓取裝置板上的真空 發生器、通過吸盤連接板固定設置于所述抓取裝置板下方的吸盤安裝 板、以及分別設置于所述吸盤安裝板上下端面的真空過濾器和吸盤。

進一步的，所述抓取裝置包括輔助導平模塊，所述輔助導平模塊 包括分別通過第一連接塊和第二連接塊與所述抓取裝置板和所述吸 盤安裝板固定連接的輔助安裝板、設置于所述輔助安裝板上的輔助驅 動件、以及所述輔助驅動件上設置的輔助插板，所述輔助驅動件為無 桿缸。

進一步的，所述驅動裝置包括可滑動設置于所述軌道架上的驅動 安裝板、設置于所述驅動安裝板上的驅動電機、以及設置于所述驅動 安裝板上的且與所述抓取連接板固定連接的驅動連接板。

進一步的，所述放料模塊包括與所述抓取裝置相對應的第二安裝 架、設置于所述第二安裝架上的放料裝置、以及設置于所述第二安裝 架上的且與所述放料裝置配合使用的包裝箱放置臺。

進一步的，所述放料裝置包括與所述第二安裝架固定連接的放料 固定塊、設置于所述放料固定塊上的放料固定架和設置有第一轉軸安 裝臺的托板裝置板、設置于第一轉軸安裝臺上的托板轉軸、通過第二 轉軸安裝臺設置于所述托板轉軸上的托板、以及設置于所述放料固定 架上的且其氣缸軸通過鉸接臺與所述托板固定連接的放料氣缸，所述 托板底端設置有光電傳感器。

其中：

所述抓取裝置用于抓取散件包，其通過所述真空發生器、所述真 空過濾器以及所述吸盤配合使用，完成散件包的抓取；

所述放料裝置與所述抓取裝置相對應，其通過放料氣缸和料斗承 接散件包以及將散件包打包入打包箱；

所述抓取裝置上的輔助導平模塊通過所述輔助導平驅動件和輔 助導平插板配合使用完成打包入打包箱內的散件包的導平。

與現有技術相比，本實用新型的一種打包機構的有益效果在于：

1)通過設置抓取裝置，其用于抓取散件包；其通過真空發生器、 真空過濾器以及吸盤配合使用，完成散件包的抓取；

2)通過設置放料裝置，其與抓取裝置相對應，并通過放料氣缸 和料斗承接散件包以及將散件包打包入打包箱；

3)通過于抓取裝置上設置輔助導平模塊，其通過輔助導平驅動 件和輔助導平插板配合使用完成打包入打包箱內的散件包的導平。

【附圖說明】

圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型的實施例中抓取裝置的結構示意圖之一；

圖3為本實用新型的實施例中抓取裝置的結構示意圖之二；

圖4為本實用新型的實施例中放料裝置的結構示意圖之一；

圖5為本實用新型的實施例中放料裝置的結構示意圖之二；

圖中數字表示：

1第一安裝架，101軌道架，102驅動安裝板，103驅動鏈接板；

2第二安裝架，201包裝箱放置臺；

3放料裝置，301放料固定塊，302放料固定架，303放料氣缸，304 鉸接座，305托板，306托板裝置板，307第一轉軸裝置臺，308光電傳 感器，309托板轉軸，310第二轉軸裝置臺；