[實用新型]打包機構

有效

• 申請號: 201521100345.0
• 申請日: 2015-12-26
• 公開（公告）號: CN205240095U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 呂紹林;張皓;丁超;楊愉強;吳小平;賀鵬;潘啟隆
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65G47/91;B65G69/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種打包機構，其特征在于：包括設置有軌道架的第一安裝 架、可滑動設置于所述軌道架上驅動裝置、固定連接于所述驅動裝置 上的抓取裝置、以及設置于所述抓取裝置下端的且與所述抓取裝置相 對應的放料模塊；

所述抓取裝置包括與所述驅動裝置固定連接的抓取連接板、設置 于所述抓取連接板上的抓取裝置板、設置于所述抓取裝置板上的真空 發生器、通過吸盤連接板固定設置于所述抓取裝置板下方的吸盤安裝 板、以及分別設置于所述吸盤安裝板上下端面的真空過濾器和吸盤。

2.根據權利要求1所述的一種打包機構，其特征在于：所述抓取 裝置包括輔助導平模塊，所述輔助導平模塊包括分別通過第一連接塊 和第二連接塊與所述抓取裝置板和所述吸盤安裝板固定連接的輔助 安裝板、設置于所述輔助安裝板上的輔助驅動件、以及所述輔助驅動 件上設置的輔助插板，所述輔助驅動件為無桿缸。

3.根據權利要求1所述的一種打包機構，其特征在于：所述驅動 裝置包括可滑動設置于所述軌道架上的驅動安裝板、設置于所述驅動 安裝板上的驅動電機、以及設置于所述驅動安裝板上的且與所述抓取 連接板固定連接的驅動連接板。

4.根據權利要求1所述的一種打包機構，其特征在于：所述放料 模塊包括與所述抓取裝置相對應的第二安裝架、設置于所述第二安裝 架上的放料裝置、以及設置于所述第二安裝架上的且與所述放料裝置 配合使用的包裝箱放置臺。

5.根據權利要求4所述的一種打包機構，其特征在于：所述放料 裝置包括與所述第二安裝架固定連接的放料固定塊、設置于所述放料 固定塊上的放料固定架和設置有第一轉軸安裝臺的托板裝置板、設置 于第一轉軸安裝臺上的托板轉軸、通過第二轉軸安裝臺設置于所述托 板轉軸上的托板、以及設置于所述放料固定架上的且其氣缸軸通過鉸 接臺與所述托板固定連接的放料氣缸，所述托板底端設置有光電傳感 器。