[實用新型]夾爪機構

有效

• 申請號: 201521100311.1
• 申請日: 2015-12-26
• 公開（公告）號: CN205221241U
• 公開（公告）日: 2016-05-11
• 發明（設計）人: 呂紹林;張朝宇;丁超;楊愉強;吳小平;賀鵬;潘啟隆
• 申請（專利權）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65B43/59
• 分類號: B65B43/59
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種夾爪機構，其特征在于：包括裝置板、設置于所述裝置 板上端的頂升氣缸模塊、設置于所述裝置板下端的且與所述頂升氣缸 模塊配合使用的夾爪模塊、分別設置于所述頂升氣缸模塊左右兩側的 裝置板上的折疊氣缸模塊、以及設置于所述裝置板上的且與所述折疊 氣缸模塊配合使用的壓板模塊；

所述壓板模塊包括設置于所述裝置板上的壓板轉軸座、設置于所 述壓板轉軸座上的壓板轉軸、固定設置于所述壓板轉軸上的且一端與 所述折疊氣缸模塊連接的折疊壓板、以及固定設置于所述折疊壓板另 一端的折疊壓塊。

2.根據權利要求1所述的一種夾爪機構，其特征在于：所述壓板 轉軸和所述壓板轉軸座連接處設置有軸承。

3.根據權利要求1所述的一種夾爪機構，其特征在于：所述頂升 氣缸模塊包括固定設置于所述裝置板上的頂升氣缸固定塊、固定設置 于所述頂升氣缸固定塊上的所述夾爪模塊配合使用的頂升氣缸。

4.根據權利要求3所述的一種夾爪機構，其特征在于：所述夾爪 模塊包括通過頂升氣缸連接塊與所述頂升氣缸其氣缸軸固定連接的 夾爪安裝板、設置于所述夾爪安裝板上的夾爪氣缸、以及設置于所述 夾爪氣缸上的且與所述夾爪氣缸配合使用的夾爪。

5.根據權利要求1所述的一種夾爪機構，其特征在于：所述裝置 板上設置有夾爪模塊緩沖件。

6.根據權利要求1所述的一種夾爪機構，其特征在于：所述裝置 板上設置有導柱模塊，所述導柱模塊包括均勻設置于所述裝置板上的 若干導套、活動設置于所述導套上的且一端與所述夾爪安裝板固定連 接的導柱、固定設置于所述導柱另一端的導柱頂板。

7.根據權利要求6所述的一種夾爪機構，其特征在于：所述裝置 板上設置有與所述導柱頂板配合使用的導柱緩沖模塊，所述導柱緩沖 模塊包括固定設置于所述裝置板上的導柱緩沖安裝板、以及設置于所 述導柱緩沖安裝板上的且與所述導柱頂板配合使用的導柱緩沖體。

8.根據權利要求1所述的一種夾爪機構，其特征在于：所述折疊 氣缸模塊包括固定設置于所述裝置板上的折疊氣缸安裝座、以及通過 折疊氣缸鉸軸設置于所述折疊氣缸安裝座上的折疊氣缸，所述折疊氣 缸其氣缸軸通過連接軸與所述折疊壓板連接。

9.根據權利要求1所述的一種夾爪機構，其特征在于：所述裝置 板上設置有與所述折疊氣缸模塊配合使用的第一傳感器。

10.根據權利要求1所述的一種夾爪機構，其特征在于：所述裝 置板上設置有與所述夾爪模塊配合使用的第二傳感器。